一种柔性抓取装置及其使用方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119635696A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510127051.9

    申请日:2025-01-28

    Applicant: 张硕

    Abstract: 本发明公开了一种柔性抓取装置,包括有弧形外框、弧形齿条、编带、锁定组件、控制器、驱动组件、导向柱与限位收紧组件,弧形齿条上设置有卡钩,弧形外框、弧形齿条、卡钩、编带、锁定组件之间形成有锁定过程与打开过程,在锁定过程中,驱动组件驱动弧形齿条向靠近锁定组件方向转动,弧形齿条与弧形外框形成闭合圆环,卡钩与锁定组件进行卡接配合,编带与弧形外框、导向柱相抵。通过编带避免了物体表面出现划痕,闭合圆环通过锁定组件与卡钩进行锁定且因抓取装置多采用金属材质制成,从而提高了使用时的安全性;当用于救援时,无需人员主动配合便可将人员救出,提高了救援时的便捷性、效率与安全性。

    一种电气设计图的生成方法及PLC程序的生成方法

    公开(公告)号:CN116300678A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310313059.5

    申请日:2023-03-28

    Applicant: 张硕

    Inventor: 张硕

    Abstract: 本发明公开了一种电气设计图的生成方法及PLC程序的生成方法。电气设计图的生成方法包括:基于电气元件的属性,建立元件库,其中,电气元件的属性包括电气元件的名称、编号、符号、接口组信息、接口组所包括的各个端子的端子信息。根据设计需求信息和元件库确定出电气系统的初步结构图表。向初步结构图表中加入接口组之间的连接关系,完整确定出电气系统的结构图表。根据电气系统的结构图表确定出电气系统的电气设计图,其中,电气设计图包括原理图和相关报表,实现了电气设计图的生成,建立元件库方便结构图表与设计需求信息的对接,结构图表的构造仅需选取目标电气元件并加入连接关系,减少了设计人员的操作工作量,提高了电气设计图的生成效率。

    具有多段式加热系统的均温干燥机

    公开(公告)号:CN113494842A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202010248824.6

    申请日:2020-04-01

    Applicant: 张硕杰

    Inventor: 张硕杰

    Abstract: 本发明提供一种具有多段式加热系统的均温干燥机,为一种多段式、渐进式加热的干燥机,特别设有一立式干燥筒,在该干燥筒内分隔出不同的加热空间,各加热空间之间又设有控料阻流设备以管制物料的落下,并凭借多段式风流的导入及导出,充分的将干燥机内的待干燥物均均地干燥,而达到节省能源、物料干燥(热量)均匀、增加产能为目的。

    一种建筑用预制构件分位装置

    公开(公告)号:CN111980305A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010882207.1

    申请日:2020-08-28

    Applicant: 张硕

    Inventor: 张硕

    Abstract: 本发明涉及一种预制构件领域,尤其涉及一种建筑用预制构件分位装置。本发明技术问题:提供一种建筑用预制构件分位装置。技术方案如下:一种建筑用预制构件分位装置,包括有移动机构等;分拨机构、分位机构、控制屏和扶手;移动机构与分拨机构相连接;移动机构与分位机构相连接;移动机构与控制屏相连接;移动机构与扶手相连接;分拨机构与分位机构相连接。本发明实现了对钢筋垫块在钢筋上的快速转移和分位,无需人工逐个移动,大大提高了工作效率。

    一种利用二次网压力调节热力站循环泵的装置

    公开(公告)号:CN110094786B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201910452980.1

    申请日:2019-05-28

    Inventor: 张硕 李硕辉 钱卓

    Abstract: 本发明公开了一种利用二次网压力调节热力站循环泵的装置,主要涉及供热系统技术领域。包括:压差测量装置,所述压差测量装置上设有第一无线传输装置;供热控制器,所述供热控制器中设有第二无线传输装置;管路阻力调节装置,所述管路阻力调节装置包括与循环泵的出水口连接的分流盒,所述分流盒远离循环泵的出水口的一端设有主管路,所述主管路远离分流盒的一端设有集流盒,所述分流盒与集流盒之间设有若干个辅助管路;阻力装置。本发明的有益效果在于:它能够根据用热楼栋的供暖管网入口的供回水压力差对循环泵进行自动调整,能够避免在对循环泵进行调整时出现循环泵过载现象,能够保证循环泵的使用寿命。

    钢箱梁对接检测组件及对接方法

    公开(公告)号:CN111172885A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010062390.0

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 本发明涉及桥梁施工领域,具体涉及了一种钢箱梁对接检测组件,其定位支架和光斑发射装置均设在第一钢箱梁,调节机构和光斑接收装置均设在第二钢箱梁,顶推装置用于配合定位支架以对两个钢箱梁的相对位置进行微调,光斑发射装置可射出两条交叉的射线,光斑接收装置根据上述射线产生的光斑检测两个钢箱梁之间的距离,光斑发射装置还可通过上述射线检测出两个钢箱梁在水平面上的夹角,吊运设备的操作人员可根据光斑接收装置和光斑发射装置检测的数据操作吊运设备和顶推装置,即在钢箱梁对接阶段可无需依靠安全员或指挥员的人工观测,操作人员可直观且实时地获知钢箱梁的姿态,以便快速地进行姿态调节,这有利于突破现有的吊装精度和吊装速度。

    一种带有废气处理功能的废固垃圾处理装置

    公开(公告)号:CN110842009A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911151042.4

    申请日:2019-11-22

    Applicant: 张硕

    Abstract: 本发明公开了一种带有废气处理功能的废固垃圾处理装置,包括主箱体,所述主箱体内部底端筑造有焚烧盒,所述焚烧盒侧端面与主箱体内侧壁之间倾斜焊接有支撑板,两个所述连接条中部之间对应进料口两侧位置处安装有挡板,所述支撑板顶端对应靠近进料口前端部的挡板位置处焊接有定位板,所述主箱体顶端对应两个挡板之间位置处贯穿安装有进料斗,本发明科学合理,使用安全方便,在废固垃圾穿过进料斗后,可穿过进料口进行焚烧,也可通过拉动连接条,将废固垃圾拉出倒入到堆肥箱内,进而可将不同种类的废固垃圾在单个处理装置内选择性处理,极大程度分类利用废固垃圾中的可回收资源,解决现有废固垃圾处理装置处理方式单一的问题。

    一种实木门加工用具有自动翻转功能的喷漆装置

    公开(公告)号:CN109590136A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811650947.1

    申请日:2018-12-31

    Applicant: 张硕

    Inventor: 张硕

    Abstract: 本发明公开了一种实木门加工用具有自动翻转功能的喷漆装置,包括底座,所述底座上端设有喷漆台,所述喷漆台底部固定连接有滑块,所述底座表面开设有配合滑块使用的第一滑槽,所述第一滑槽内部转动连接有第一螺纹杆,所述第一滑槽的一端侧壁上固定安装有第一电机,所述喷漆台上端还设有翻转机构,所述底座上端对称竖直固接有两根支柱,两根所述支柱上端共同焊接有架体,所述架体底部开设有安装槽。本发明能够在喷漆过程中自动对实木门进行翻转,节省人工翻转的时间精力,更加便捷,加工效率更高;还可将喷漆机喷漆时产生的漆雾进行吸附清理,且吸附清理范围更大,从而清理效果更好,能够防止漆雾对工人的身体造成危害,更加环保。

    一种基于AR技术的榫卯大象玩具

    公开(公告)号:CN108525320A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810388575.3

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本发明公开了玩具领域的一种基于AR技术的榫卯大象玩具,包括玩具头、玩具前身、玩具后身和玩具尾,玩具头侧壁固定设置有一号榫头,玩具前身的侧壁开设有一号榫眼,一号榫头与一号榫眼相互配合,二者之间可拆卸,玩具头的底部开设有一号槽,玩具前身侧壁开设有二号槽,一号槽和二号槽内设置有卡销,玩具前身的另一端设置有二号榫眼,玩具后身的侧壁固定设置有二号榫头,二号榫头与二号榫眼相互配合,二者之间可拆卸,玩具尾的侧壁开设有三号榫眼,三号榫眼贯穿玩具尾的侧壁,整个机构便于孩童操作,孩童可通过手机APP实现预设的三维动态形象,打开APP直接与现实进行互动,进行操作,通过多种榫卯结构的设计,便于孩童学习榫卯结构。

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