公开(公告)号：CN111728798A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010595736.3

申请日：2020-06-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈俊宇 ,  宋爱平 ,  李博皓 ,  魏俏俏 ,  刘恒 ,  白泽杨 ,  范远东 ,  朱龙慧

IPC: A61G7/10

Abstract: 本发明公开了一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，包括腰部组件、大腿组件、小腿组件以及支撑组件；支撑组件包括固定在大腿组件后部的大腿固定板和固定在小腿组件后部的小腿固定板，大腿固定板的底部铰接有滑条杆，滑条杆滑动设置在滑轨内，滑条杆从滑轨的上端伸入其内部并在其内部伸缩式滑动，滑轨内还固定有撑地杆，滑轨的上端经支撑杆与大腿固定板相连，支撑杆的两端分别铰接在滑轨的上端和大腿固定板的底部，滑轨还经连接杆与小腿固定板相连，连接杆的两端分别铰接在滑轨和小腿固定板上，本发明结构简单，生产制造容易，成本低廉，使用方便。

公开(公告)号：CN111714337A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010624820.3

申请日：2020-07-02

Applicant: 扬州大学

Inventor： 刘恒 ,  宋爱平 ,  陈俊宇 ,  李博皓 ,  魏俏俏 ,  白泽杨 ,  范远东 ,  朱龙慧

IPC: A61H3/00 ,  A61G7/10

Abstract: 本发明公开了一种能助力行走兼坐立的外骨骼助老装置，包括腰部保持架，腰部支撑板上端固定在腰部保持架的两侧，控制模块用以控制舵机动作，控制模块安装在腰部保持架上，腰部支撑板的下端与大腿支撑架铰接，舵机用以控制大腿支撑板相对腰部支撑板转动，大腿支撑架与小腿支撑架铰接，大腿支撑架与小腿支撑架之间还通过滑杆相连，大腿支撑杆上开设有滑槽，滑杆的一端铰接在小腿支撑架上另一端滑动设置在滑槽内，小腿支撑架与脚部外套铰接，腿部绑带用以配合大腿支撑架和小腿支撑架固定老人的两腿，臀部弹性连接带连接大腿支撑架，本发明能够帮助老人行走和坐下，并通过控制模块提高老人的安全感和舒适感。

公开(公告)号：CN111728798B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202010595736.3

申请日：2020-06-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈俊宇 ,  宋爱平 ,  李博皓 ,  魏俏俏 ,  刘恒 ,  白泽杨 ,  范远东 ,  朱龙慧

IPC: A61G7/10

Abstract: 本发明公开了一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，包括腰部组件、大腿组件、小腿组件以及支撑组件；支撑组件包括固定在大腿组件后部的大腿固定板和固定在小腿组件后部的小腿固定板，大腿固定板的底部铰接有滑条杆，滑条杆滑动设置在滑轨内，滑条杆从滑轨的上端伸入其内部并在其内部伸缩式滑动，滑轨内还固定有撑地杆，滑轨的上端经支撑杆与大腿固定板相连，支撑杆的两端分别铰接在滑轨的上端和大腿固定板的底部，滑轨还经连接杆与小腿固定板相连，连接杆的两端分别铰接在滑轨和小腿固定板上，本发明结构简单，生产制造容易，成本低廉，使用方便。