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公开(公告)号：CN111714337A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010624820.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种能助力行走兼坐立的外骨骼助老装置，包括腰部保持架，腰部支撑板上端固定在腰部保持架的两侧，控制模块用以控制舵机动作，控制模块安装在腰部保持架上，腰部支撑板的下端与大腿支撑架铰接，舵机用以控制大腿支撑板相对腰部支撑板转动，大腿支撑架与小腿支撑架铰接，大腿支撑架与小腿支撑架之间还通过滑杆相连，大腿支撑杆上开设有滑槽，滑杆的一端铰接在小腿支撑架上另一端滑动设置在滑槽内，小腿支撑架与脚部外套铰接，腿部绑带用以配合大腿支撑架和小腿支撑架固定老人的两腿，臀部弹性连接带连接大腿支撑架，本发明能够帮助老人行走和坐下，并通过控制模块提高老人的安全感和舒适感。
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公开(公告)号：CN110076400A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910490096.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了螺杆加工技术领域内的一种螺杆铣削装置，包括驱动刀盘转动的驱动机构，驱动机构包括底座，底座上方连接有安装盘，安装盘上连接有可转动的调节支架，调节支架上设有平行设置的支撑部一和支撑部二，支撑部一和支撑部二上分别可转动地连接有输出轴一和输出轴二，输出轴一上连接有轴向位置可调的压盘一，输出轴二上连接有轴向位置可调的压盘二，刀盘的两端分别开有若干压槽，压盘一和压盘二相对刀盘设置的一侧均设有分别与各个压槽对应的压块，驱动机构上方设有可带动调节支架转动的传动机构，传动机构包括支撑架，支撑架上设有可升降可转动的转动盘，转动盘可卡住调节支架；本发明可增加刀盘的刚性。
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公开(公告)号：CN111728798B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010595736.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 扬州大学
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明公开了一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，包括腰部组件、大腿组件、小腿组件以及支撑组件；支撑组件包括固定在大腿组件后部的大腿固定板和固定在小腿组件后部的小腿固定板，大腿固定板的底部铰接有滑条杆，滑条杆滑动设置在滑轨内，滑条杆从滑轨的上端伸入其内部并在其内部伸缩式滑动，滑轨内还固定有撑地杆，滑轨的上端经支撑杆与大腿固定板相连，支撑杆的两端分别铰接在滑轨的上端和大腿固定板的底部，滑轨还经连接杆与小腿固定板相连，连接杆的两端分别铰接在滑轨和小腿固定板上，本发明结构简单，生产制造容易，成本低廉，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110202193B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910490057.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了螺杆加工技术领域内的一种双支撑双传动螺杆铣削装置，包括驱动刀盘转动的驱动机构，驱动机构包括底座，底座上方连接有安装盘，安装盘上连接有可转动的调节支架，调节支架上设有支撑部一和支撑部二，支撑部一和支撑部二上分别可转动地连接有输出轴一和输出轴二，输出轴一上连接有压盘，刀盘一端开有若干个压槽，压盘相对刀盘设置的一侧设有与各个压槽对应的压块，压盘的压块可插入压槽内，输出轴二上连接有轴向位置可调的顶尖，顶尖顶住刀盘另一端使刀盘压紧在压盘上，驱动机构上方设有可带动调节支架转动的传动机构，传动机构包括支撑架，支撑架上设有可升降可转动的转动盘，转动盘可卡住调节支架；本发明可增加刀盘的刚性。
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公开(公告)号：CN110076400B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910490096.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了螺杆加工技术领域内的一种螺杆铣削装置，包括驱动刀盘转动的驱动机构，驱动机构包括底座，底座上方连接有安装盘，安装盘上连接有可转动的调节支架，调节支架上设有平行设置的支撑部一和支撑部二，支撑部一和支撑部二上分别可转动地连接有输出轴一和输出轴二，输出轴一上连接有轴向位置可调的压盘一，输出轴二上连接有轴向位置可调的压盘二，刀盘的两端分别开有若干压槽，压盘一和压盘二相对刀盘设置的一侧均设有分别与各个压槽对应的压块，驱动机构上方设有可带动调节支架转动的传动机构，传动机构包括支撑架，支撑架上设有可升降可转动的转动盘，转动盘可卡住调节支架；本发明可增加刀盘的刚性。
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公开(公告)号：CN110202193A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910490057.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了螺杆加工技术领域内的一种双支撑双传动螺杆铣削装置，包括驱动刀盘转动的驱动机构，驱动机构包括底座，底座上方连接有安装盘，安装盘上连接有可转动的调节支架，调节支架上设有支撑部一和支撑部二，支撑部一和支撑部二上分别可转动地连接有输出轴一和输出轴二，输出轴一上连接有压盘，刀盘另一端开有若干个压槽，压盘相对刀盘设置的一侧设有与各个压槽对应的压块，压盘的压块可插入压槽内，输出轴二上连接有轴向位置可调的顶尖，顶尖顶住刀盘一端使刀盘压紧在压盘上，驱动机构上方设有可带动调节支架转动的传动机构，传动机构包括支撑架，支撑架上设有可升降可转动的转动盘，转动盘可卡住调节支架；本发明可增加刀盘的刚性。
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公开(公告)号：CN111728798A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010595736.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 扬州大学
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明公开了一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，包括腰部组件、大腿组件、小腿组件以及支撑组件；支撑组件包括固定在大腿组件后部的大腿固定板和固定在小腿组件后部的小腿固定板，大腿固定板的底部铰接有滑条杆，滑条杆滑动设置在滑轨内，滑条杆从滑轨的上端伸入其内部并在其内部伸缩式滑动，滑轨内还固定有撑地杆，滑轨的上端经支撑杆与大腿固定板相连，支撑杆的两端分别铰接在滑轨的上端和大腿固定板的底部，滑轨还经连接杆与小腿固定板相连，连接杆的两端分别铰接在滑轨和小腿固定板上，本发明结构简单，生产制造容易，成本低廉，使用方便。
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公开(公告)号：CN209969693U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920849493.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了螺杆加工技术领域内的一种双支撑双驱动刀盘装置，包括可转动的刀盘和固定安装在机床上的安装盘，安装盘上连接有调节支架，调节支架上设有平行设置的支撑部一和支撑部二，支撑部一上可转动地连接有输出轴一，支撑部二上可转动地连接有输出轴二，伸出支撑部一的输出轴一上连接有轴向位置可调的压盘一，伸出支撑部二的输出轴二上连接有轴向位置可调的压盘二，刀盘的两端分别开有若干个压槽，压盘一和压盘二相对刀盘设置的一侧均设有分别与各个压槽对应的压块，压盘一的压块可插入刀盘一端的压槽内，压盘二的压块可插入刀盘另一端的压槽内；本实用新型可增加刀盘的刚性。
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