一种交通速度动态区间短时预测方法

    公开(公告)号:CN107293118B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201710584159.6

    申请日:2017-07-18

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开一种高可靠性的交通速度动态区间短时预测方法,包括如下步骤:(10)交通速度时间序列获取:获取道路上目标断面交通速度时间序列观测值;(20)平稳时间序列获取:通过一阶差分运算,将交通速度时间序列转化为平稳时间序列;(30)一阶差分预测值计算:根据交通速度一阶差分时间序列预测模型,计算各当前时间间隔内交通速度一阶差分预测值;(40)残差项标准差预测值计算:根据残差项综合广义自回归条件异方差预测模型,计算各当前时间间隔内残差项标准差预测值;(50)目标断面交通速度预测区间确定:根据交通速度观测值、交通速度一阶差分预测值和残差项标准差预测值,确定目标断面在各时间间隔内的交通速度预测区间。

    一种交通速度动态区间短时预测方法

    公开(公告)号:CN107293118A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710584159.6

    申请日:2017-07-18

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开一种高可靠性的交通速度动态区间短时预测方法,包括如下步骤:(10)交通速度时间序列获取:获取道路上目标断面交通速度时间序列观测值;(20)平稳时间序列获取:通过一阶差分运算,将交通速度时间序列转化为平稳时间序列;(30)一阶差分预测值计算:根据交通速度一阶差分时间序列预测模型,计算各当前时间间隔内交通速度一阶差分预测值;(40)残差项标准差预测值计算:根据残差项综合广义自回归条件异方差预测模型,计算各当前时间间隔内残差项标准差预测值;(50)目标断面交通速度预测区间确定:根据交通速度观测值、交通速度一阶差分预测值和残差项标准差预测值,确定目标断面在各时间间隔内的交通速度预测区间。

    一种闸站合建工程卷帘式导流装置

    公开(公告)号:CN118895735A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411052019.0

    申请日:2024-08-01

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种闸站合建工程卷帘式导流装置,涉及水利工程技术领域,其包括主包括,主体部件,所述主体部件包括旋转筒、设置于所述旋转筒外壁的导流墙、设置于所述导流墙上游侧的限位板;运输部件,所述运输部件包括设置于所述导流墙下部的脚轮、支承所述旋转筒、导流墙及限位板的底板以及设置于所述底板底板内的轨道。本发明通过主体部件和运输部件的设置,使得本装置在应用于闸站合建工程后,分别在泵站或水闸单独运行时的工况下,均能改善水流进水流态,从而提高泵站的运行效率及水闸的过流能力。

    智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法

    公开(公告)号:CN115691196A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211282278.3

    申请日:2022-10-19

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法,通过智能网联自动驾驶汽车技术获取公交站台、公交运行路段以及交叉口信号信息,构建公交运行仿真环境,基于深度强化学习构建公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型,基于分布式近端策略优化算法训练公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型,利用训练好的公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型实时控制公交运行,更新公交运行环境,通过公交控制效果指标、控制鲁棒性指标和可移植性指标评估公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型的有效性,可视化分析公交运行时的实时精准控制优势,对公交运行实时精准控制,从而减少公交串车现象发生频率。

    智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法

    公开(公告)号:CN115691196B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202211282278.3

    申请日:2022-10-19

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法,通过智能网联自动驾驶汽车技术获取公交站台、公交运行路段以及交叉口信号信息,构建公交运行仿真环境,基于深度强化学习构建公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型,基于分布式近端策略优化算法训练公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型,利用训练好的公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型实时控制公交运行,更新公交运行环境,通过公交控制效果指标、控制鲁棒性指标和可移植性指标评估公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型的有效性,可视化分析公交运行时的实时精准控制优势,对公交运行实时精准控制,从而减少公交串车现象发生频率。

    一种基于分布式深度强化学习的动态公交控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115291508B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202210681154.6

    申请日:2022-06-16

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布式深度强化学习的动态公交控制系统及方法,包括历史和实时数据收集模块,用于收集研究路网内部的公交历史数据,公交系统设计模块,根据历史数据参数设计公交系统,根据公交系统收集交通信息实时数据,搭建真实DRL环境模块,用于根据公交系统提供的历史和实时数据对真实DRL公交控制的训练环境进行搭建,构建DRL模型模块,用于根据搭建的DRL训练环境,构建DRL模型,包括DRL的状态、动作、策略和奖励,训练DRL模型模块,用于对DRL模型进行不断训练,学习最优策略,本申请旨在显著减少计划时间和车头时距的偏差,防止偏差向下游累积,避免公交串车现象发生。

    一种基于分布式深度强化学习的动态公交控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115291508A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210681154.6

    申请日:2022-06-16

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布式深度强化学习的动态公交控制系统及方法,包括历史和实时数据收集模块,用于收集研究路网内部的公交历史数据,公交系统设计模块,根据历史数据参数设计公交系统,根据公交系统收集交通信息实时数据,搭建真实DRL环境模块,用于根据公交系统提供的历史和实时数据对真实DRL公交控制的训练环境进行搭建,构建DRL模型模块,用于根据搭建的DRL训练环境,构建DRL模型,包括DRL的状态、动作、策略和奖励,训练DRL模型模块,用于对DRL模型进行不断训练,学习最优策略,本申请旨在显著减少计划时间和车头时距的偏差,防止偏差向下游累积,避免公交串车现象发生。

    一种基于共享单车生态系统的新型设备共享系统

    公开(公告)号:CN108765066A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810463460.6

    申请日:2018-05-15

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 聂庆慧 周扬 张震

    Abstract: 本发明属于一种基于共享单车生态系统的新型设备共享系统,包括共享单车客户端、共享单车运营管理系统、共享设备图形化交互模块、共享设备运营管理模块、设备箱,设备箱放置于共享单车上;所述共享设备图形化交互模块,是共享单车客户端的其中一个子模块,用于接受用户设备租借指令;所述共享设备运营管理模块,是嵌入共享单车运营管理系统的模块,负责与共享单车运营管理系统进行交互;所述设备箱,是用来存放设备的装置,并配置有逻辑检测防盗功能。通过本发明,以共享单车为载体,在单车上装载一个设备箱,里面放入雨衣、安全帽等便民小物件,任何满足“信用要求”的人,都可以租借设备中的便民物件,方便对雨衣、雨伞、充电宝等的租借。

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