一种智能升降式种鹅产蛋平台及控制方法

    公开(公告)号:CN110839562B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN201911276291.6

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种智能升降式种鹅产蛋平台及控制方法,包括平台本体、摄像机、升降杆、膜压力传感器、伺服电缸以及PLC、计算机,伺服电缸呈点阵式布置于平台本体上;升降杆与所述伺服电缸一一对应并相连接,位于对应伺服电缸的上端,膜压力传感器与所述升降杆一一对应,并位于对应升降杆的上表面,摄像机安装于平台本体上方;鹅蛋与膜压力传感器接触而产生信号,将位置信息传递给PLC,PLC控制摄像机位移,将拍摄到的鹅蛋图像上传给计算机,计算机判断升降杆是否位于鹅蛋轮廓内,继而通过PLC控制位于鹅蛋轮廓内的升降杆上升,通过控制升降杆的升降完成对鹅蛋的传送,保证了鹅蛋传送的稳定性和减少了碰撞所带来的破损。

    芹菜素在制备预防和/或治疗类风湿关节炎药物中的应用

    公开(公告)号:CN113797192A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111146694.6

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明公开了芹菜素在制备预防和/或治疗类风湿关节炎药物中的应用,以类风湿关节炎成纤维样滑膜细胞(RA‑FLS)为研究对象,使用芹菜素干预细胞。实验证明,芹菜素能显著抑制RA‑FLS的迁移,从而减缓RA的疾病进展过程,可用于临床预防/治疗RA。基于芹菜素制得的能够抑制类风湿关节炎的药物安全低度,药理作用较强,疗效明确。本发明为预防、诊断、检测、保护、治疗和研究类风湿关节炎提供了一种新的药物来源,且容易推广应用临床,能够在较短时间内产生巨大的临床应用前景和社会效益。

    一种智能防撞击鹅蛋传送管道及设计方法

    公开(公告)号:CN110844448B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201911276283.1

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种智能防撞击鹅蛋传送管道及设计方法,属于畜禽养殖领域。螺旋轨迹的鹅蛋传送管道由管道本体、橡胶滚珠和连杆组成。本发明结构新颖,工作原理清晰,利用橡胶滚珠组成的螺旋轨迹,在传送管道内平稳传送,能使鹅蛋保持既定的方向并且避免了鹅蛋对管道内壁的碰撞,并且用连杆将滚珠连接起来,管道采用聚四氟乙烯这种具有一定弹性的材质,能适应不同体积的鹅蛋在管道内的滚动,并且在鹅蛋滚出管道后能够复原到原始形状;本发明不仅具有对鹅蛋传送平稳、保护鹅蛋的完整性的特点,而且具有较低的生产成本。

    一种智能防撞击鹅蛋传送管道及设计方法

    公开(公告)号:CN110844448A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911276283.1

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种智能防撞击鹅蛋传送管道及设计方法,属于畜禽养殖领域。螺旋轨迹的鹅蛋传送管道由管道本体、橡胶滚珠和连杆组成。本发明结构新颖,工作原理清晰,利用橡胶滚珠组成的螺旋轨迹,在传送管道内平稳传送,能使鹅蛋保持既定的方向并且避免了鹅蛋对管道内壁的碰撞,并且用连杆将滚珠连接起来,管道采用聚四氟乙烯这种具有一定弹性的材质,能适应不同体积的鹅蛋在管道内的滚动,并且在鹅蛋滚出管道后能够复原到原始形状;本发明不仅具有对鹅蛋传送平稳、保护鹅蛋的完整性的特点,而且具有较低的生产成本。

    一种智能升降式种鹅产蛋平台及控制方法

    公开(公告)号:CN110839562A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911276291.6

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种智能升降式种鹅产蛋平台及控制方法,包括平台本体、摄像机、升降杆、膜压力传感器、伺服电缸以及PLC、计算机,伺服电缸呈点阵式布置于平台本体上;升降杆与所述伺服电缸一一对应并相连接,位于对应伺服电缸的上端,膜压力传感器与所述升降杆一一对应,并位于对应升降杆的上表面,摄像机安装于平台本体上方;鹅蛋与膜压力传感器接触而产生信号,将位置信息传递给PLC,PLC控制摄像机位移,将拍摄到的鹅蛋图像上传给计算机,计算机判断升降杆是否位于鹅蛋轮廓内,继而通过PLC控制位于鹅蛋轮廓内的升降杆上升,通过控制升降杆的升降完成对鹅蛋的传送,保证了鹅蛋传送的稳定性和减少了碰撞所带来的破损。

    一种枳壳黄酮类化合物的应用
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119139288A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411356021.7

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种枳壳黄酮类化合物的应用,具体为一种枳壳黄酮类化合物或其生理上可接受的盐在制备抗炎和/或治疗与乳酸脱氢酶释放相关疾病的药物中的应用,所述枳壳黄酮类化合物结构式如式I所示,其中,R1选自甲氧基、氢、乙氧基或羟基;R2选自甲氧基、氢、乙氧基或羟基;R3选自甲氧基、氢、乙氧基或羟基;R4选自甲氧基、氢、乙氧基或羟基;R5选自甲氧基、氢、乙氧基或羟基;R6选自甲氧基、氢、乙氧基或羟基;C2‑C3键为双键或饱和键。本发明明确了在枳壳源黄酮类化合物中,异野樱素樱素、芹菜素、川陈皮素、桔皮素和异橙黄酮可以显著抑制LPS诱导的HL‑1细胞中的LDH释放,可以作为抗脓毒症心肌损伤药物先导化合物。#imgabs0#

    一种智能化鹅蛋收集机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN110839563B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN201911276294.X

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种智能化鹅蛋收集机器人及控制方法,包括接收槽本体、控制主板、压电传感器、电荷放大器、无线坐标接收模块、气动吸附装置、平面关节机器人和收集盒;所述控制主板由单片机、数字信号处理器和无线通信模块集成;所述气动吸附装置由吸盘、接触传感器、升降机构、齿轮、齿条、负压发生器、气缸组成。利用压电传感器测出鹅蛋在接收槽内滚动的加速度,进行坐标转换实现鹅蛋的定位。利用可以远离升降机构的齿轮实现了自由落体的升降机构,避免了机械下降时对鹅蛋的压力过大导致的鹅蛋破损,采用塑胶材质的吸盘能很好地吸附鹅蛋,通过平面关节型机器人的平面转动,可以将鹅蛋整齐的放置在收纳箱内,不仅减少了人工成本,还提高了鹅蛋收集的效率。

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