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公开(公告)号：CN110839563B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911276294.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能化鹅蛋收集机器人及控制方法，包括接收槽本体、控制主板、压电传感器、电荷放大器、无线坐标接收模块、气动吸附装置、平面关节机器人和收集盒；所述控制主板由单片机、数字信号处理器和无线通信模块集成；所述气动吸附装置由吸盘、接触传感器、升降机构、齿轮、齿条、负压发生器、气缸组成。利用压电传感器测出鹅蛋在接收槽内滚动的加速度，进行坐标转换实现鹅蛋的定位。利用可以远离升降机构的齿轮实现了自由落体的升降机构，避免了机械下降时对鹅蛋的压力过大导致的鹅蛋破损，采用塑胶材质的吸盘能很好地吸附鹅蛋，通过平面关节型机器人的平面转动，可以将鹅蛋整齐的放置在收纳箱内，不仅减少了人工成本，还提高了鹅蛋收集的效率。
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公开(公告)号：CN110892873B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911276374.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统及运行方法，属于畜禽养殖领域。本发明可以使得鹅蛋传送过程速度平稳，减少了鹅蛋与管壁的碰撞，保障了鹅蛋的完整性；通过集成的方式实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜，减少了空间的占有率，大大的降低了生产成本；采用在接收槽本体表面固定压电传感器进行定位，通过吸盘和平面关节型机器人相结合的结构，实现自动化抓取，提高鹅蛋收集效率，降低了鹅蛋收集成本。
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公开(公告)号：CN110800647A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911277199.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种高效智能化鹅蛋标记装置及控制方法，属于畜禽养殖领域，包括自洁净清洗装置，自动烘干装置，自动打码装置，自动覆膜装置，传送带，激光扫描装置，支架，导轨，控制主板以及无线轮廓接收模块；所述自洁净装置由毛刷传送带、超声波装置、水管、清洗槽和电机组成；所述自动覆膜装置由覆膜溶剂管道和喷嘴组成；所述控制主板由主控制器和无线通信模块集成。本发明实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜，实现了对种鹅低产个体筛选的准确率。本发明对促进养殖服务业优质高效生产和提高经济效益具有特殊的现实意义。
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公开(公告)号：CN110844448B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201911276283.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能防撞击鹅蛋传送管道及设计方法，属于畜禽养殖领域。螺旋轨迹的鹅蛋传送管道由管道本体、橡胶滚珠和连杆组成。本发明结构新颖，工作原理清晰，利用橡胶滚珠组成的螺旋轨迹，在传送管道内平稳传送，能使鹅蛋保持既定的方向并且避免了鹅蛋对管道内壁的碰撞，并且用连杆将滚珠连接起来，管道采用聚四氟乙烯这种具有一定弹性的材质，能适应不同体积的鹅蛋在管道内的滚动，并且在鹅蛋滚出管道后能够复原到原始形状；本发明不仅具有对鹅蛋传送平稳、保护鹅蛋的完整性的特点，而且具有较低的生产成本。
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公开(公告)号：CN110892873A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911276374.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统及运行方法，属于畜禽养殖领域。本发明可以使得鹅蛋传送过程速度平稳，减少了鹅蛋与管壁的碰撞，保障了鹅蛋的完整性；通过集成的方式实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜，减少了空间的占有率，大大的降低了生产成本；采用在接收槽本体表面固定压电传感器进行定位，通过吸盘和平面关节型机器人相结合的结构，实现自动化抓取，提高鹅蛋收集效率，降低了鹅蛋收集成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110844448A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911276283.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能防撞击鹅蛋传送管道及设计方法，属于畜禽养殖领域。螺旋轨迹的鹅蛋传送管道由管道本体、橡胶滚珠和连杆组成。本发明结构新颖，工作原理清晰，利用橡胶滚珠组成的螺旋轨迹，在传送管道内平稳传送，能使鹅蛋保持既定的方向并且避免了鹅蛋对管道内壁的碰撞，并且用连杆将滚珠连接起来，管道采用聚四氟乙烯这种具有一定弹性的材质，能适应不同体积的鹅蛋在管道内的滚动，并且在鹅蛋滚出管道后能够复原到原始形状；本发明不仅具有对鹅蛋传送平稳、保护鹅蛋的完整性的特点，而且具有较低的生产成本。
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公开(公告)号：CN110839562A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911276291.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能升降式种鹅产蛋平台及控制方法，包括平台本体、摄像机、升降杆、膜压力传感器、伺服电缸以及PLC、计算机，伺服电缸呈点阵式布置于平台本体上；升降杆与所述伺服电缸一一对应并相连接，位于对应伺服电缸的上端，膜压力传感器与所述升降杆一一对应，并位于对应升降杆的上表面，摄像机安装于平台本体上方；鹅蛋与膜压力传感器接触而产生信号，将位置信息传递给PLC，PLC控制摄像机位移，将拍摄到的鹅蛋图像上传给计算机，计算机判断升降杆是否位于鹅蛋轮廓内，继而通过PLC控制位于鹅蛋轮廓内的升降杆上升，通过控制升降杆的升降完成对鹅蛋的传送，保证了鹅蛋传送的稳定性和减少了碰撞所带来的破损。
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公开(公告)号：CN110839562B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201911276291.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能升降式种鹅产蛋平台及控制方法，包括平台本体、摄像机、升降杆、膜压力传感器、伺服电缸以及PLC、计算机，伺服电缸呈点阵式布置于平台本体上；升降杆与所述伺服电缸一一对应并相连接，位于对应伺服电缸的上端，膜压力传感器与所述升降杆一一对应，并位于对应升降杆的上表面，摄像机安装于平台本体上方；鹅蛋与膜压力传感器接触而产生信号，将位置信息传递给PLC，PLC控制摄像机位移，将拍摄到的鹅蛋图像上传给计算机，计算机判断升降杆是否位于鹅蛋轮廓内，继而通过PLC控制位于鹅蛋轮廓内的升降杆上升，通过控制升降杆的升降完成对鹅蛋的传送，保证了鹅蛋传送的稳定性和减少了碰撞所带来的破损。
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公开(公告)号：CN110839561A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911276250.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于物联网精细化智能化管控的种鹅产房装置及运行方法，该装置包括工作台本体、安装于工作台本体的传送带、打码结构、鹅蛋限位塑料板和铁丝收集盒；利用安装在传送带下方的称重板对种鹅进行称重，种鹅产蛋离开产房后，传送带传送鹅蛋打码，直至最后滚落至铁丝收集盒，实现对种鹅的智能化的称重，个体识别和鹅蛋的打码标识，提高了种鹅称重和鹅蛋打码的效率，而且确保了鹅蛋传送的稳定性和鹅蛋的完整性。
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公开(公告)号：CN110800639B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201911277175.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
IPC: A01K35/00
Abstract: 一种适用于物联网管控的家禽生长周期的智能身份标记与识别装置，属于畜禽养殖领域，由脚环本体、锁尺、缓释结构和无线射频识别标签组成；所述脚环本体由外壁、内壁和插口槽组成；所述缓释结构由防水透气膜和PVC‑TiO2塑料组成。利用阳光照射PVC‑TiO2塑料材料，TiO2作为光催化剂，能加速其发生光降解，塑料降解释放出塑料中的气泡，实现缓释结构的缓慢缩小，从而可以使脚环适应家禽的生长周期，更加舒适合理地佩戴脚环，减少了对家禽日常习性的影响，并且缓释机构在使用完成后可以进行更换，实现脚环的二次利用功能。本发明通过调节PVC‑TiO2塑料的体积来适应不同种类家禽不同的生长周期。
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