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公开(公告)号：CN112024149A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010884795.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 扬州大学
IPC: B05B7/04
Abstract: 一种基于两级文丘里管的气泡喷嘴，属于农业机械领域，由喷头主体、进气口、一级文丘里管、进液口、气液混合室、二级文丘里管、喷嘴口和喷嘴帽连接组成，气流由一级文丘里管由常速加速至高速状态，液流与气体经气液混合式充分反应后由二级文丘里管加速后经由喷嘴口喷出，本发明采用气泡喷嘴技术结合两级文丘里管，增加气液流速，使得雾滴更加破碎，增加喷雾在总比植保中的雾滴穿透性和沉积量，可在气体介质较少的情况下，获得良好的雾化效果。
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公开(公告)号：CN110815244A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911124150.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种喷涂机器人工作站控制系统，属于机器人喷涂技术领域，由站点主控制柜(MCP柜)、机器人控制柜、喷涂设备以及外部辅助设备四个部分组成，系统采用PMAC运动控制卡和基于PC-104总线的嵌入式PC方式实现并联重载作业机器人控制功能，整个系统采用双微机分级控制方式，即上级嵌入式PC负责系统管理、路径规划，下级PMAC运动控制器实现对各个关节的伺服控制。本发明可用于替代人工的面向喷涂自动化线的机器人工作站将有效缩短技术人员在恶劣环境下工作的时间长度，有利于促进和谐社会的建立。同时，在采用机器人工作站后，涂装行业的自动化水平也将进一步提高，生产和运行管理水平将提高到国际先进水平，行业的核心竞争力将得到有效的提高。
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公开(公告)号：CN112024145A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010884197.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 扬州大学
IPC: B05B5/03
Abstract: 一种内部混合气助式静电喷头，属于农业机械领域，由喷头主体、进气口、两级文丘里管、进液口、电极帽、电极、密封圈组成，喷头前端固定电极帽，电极帽内设有环形电极，喷头主体内设有两级文丘里管，两级文丘里管一端与进气口相连，另一端与通入喷头主体内腔的进液口相连，液流与气体在气液混合室充分反应后经由喷嘴口喷出；本发明可以充分利用高速气体对液体雾化，并且额外附加电荷，增加雾滴的穿透力和沉积量。
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公开(公告)号：CN112036470A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010884198.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于云传输的多传感器融合的黄瓜烟粉虱识别方法，属于虫害识别检测领域，采用气敏识别、视觉定位、热红外精准检测的多言传感器技术，并构建BP神经网络对黄瓜叶片的破损率与气敏信号、表面叶片图像、虫害热图像进行进一步模拟分析，从而对烟粉虱严重程度进行精准识别。该检测方法自动化程度高、判别准确率高、简单迅速。
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公开(公告)号：CN110787397A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911123680.5
申请日：2019-11-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种全方位空间一体化多地形防火隔爆型智能消防机器人，包括绞盘装置、照明摄像头、自冷却喷淋系统、泡沫-水两用消防炮台装置、上盖开合辅助弹簧、气体检测装置、内部散热口、电气控制箱、行走机构。所述的自冷却装置采用一种多点超声-气力喷头，保证喷射距离；所述的泡沫-水两用消防炮台装置能够实现多自由度快速响应精确定位；所述的行走机构采用轮履复合式结构，能适应多地形原地回转，车身采用栅栏结构装配式防火隔爆型结构。本发明提出的的全方位空间一体化多地形防火隔爆型智能消防机器人，从技术上解决现阶段我国消防机器人环境适应能力差，整体稳定性不足，空间管控响应不及时等难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210569910U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921087561.4
申请日：2019-07-11
Applicant: 扬州大学 , 扬州市精固链传动机械制造有限公司
Abstract: 一种基于射频识别的水泥回转窑温度监控系统，属于水泥加工设备技术领域，整个系统由温度采集发送模块与信号接收显示模块组成，温度采集发送模块与信号接收显示模块之间通过射频信号无线连接，本实用新型采用基于无线射频识别的信号传输技术，通信速度高，传输距离远，抗干扰能力够强，能够可靠的将水泥回转窑窑体内部温度传输至PC端，成功实现了对水泥回转窑内部温度的接触式测量，有利于对于窑体各段的温度实时监控。本实用新型结构精巧、安装方便，大大降低了维修强度，提高了温度监测的准确性，水泥加工质量可得到大幅度提升，适合于各种规格的水泥回转窑设备。
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公开(公告)号：CN210665029U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921982678.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种正压防爆检测装置，属于机器人防爆技术领域，结构上由孔用挡圈、中间隔套、压缩弹簧、密封玻璃球、弯管、流量计主体、气动导管、压力检测压差开关组、流量检测压差开关组组成，结构新颖，将其安装在喷涂机器人底座排气口处，可以实时的检测喷涂机器人正压密封腔内的压力和流量状态，可以检测机器人密封腔内压力情况，可用于测量气体的流速，通过四个压差开关检测到的信号，可保证正压密封腔内有足够的流量通过且为正压状态，从而保证机器人的正常有序运行，结构简单、成本低廉、安装维护方便，具有良好的防爆功能。
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公开(公告)号：CN211247070U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921982670.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种喷涂机器人工作站，属于机器人技术领域，结构上由输送线、搬运与转位机械手、第一工作台、第二工作台、第一喷漆机器人、第二喷涂机器人组成，结构新颖，待喷漆工件由输送线输送，由机械手送至工作台，机械手可以进行搬运和翻转动作，实现喷漆机器人对工件的两个不同的面进行喷漆加工。本实用新型能实现转位操作、喷涂工作台以及喷涂机器人的协同动作，提升企业产品技术含量与核心竞争力，引领智能装备向经济型、高效化、智能化、柔性化方向发展。
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公开(公告)号：CN212986338U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021228918.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 扬州华特铝业环保科技有限公司 , 扬州大学
IPC: F16L21/05
Abstract: 一种清淤输送管路连接结构，属于环保设备技术领域，结构上由管路、公接头、锁紧套、弹簧、母接头连接构成；该管路采用PEN纤维织物制成，管路的柔性与强度得到了提升，可满足设备大位移变换运动的要求，保证输送过程的可靠性，防止堵塞和爆管；管路外部包裹闭孔PE发泡层，作为浮体材料，可使管道在水面上自浮，减小设备行进过程的阻力；通过螺旋弹簧限位式自动锁紧机构，可将旋转动力转换为转动力矩的压紧装置，实现输送管道与输泥泵快速锁紧的目的，防止了管道脱落。
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公开(公告)号：CN213448383U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202021228920.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 扬州华特铝业环保科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种清淤清浮机构，属于环保设备技术领域，结构上由机构外壳、抽吸泵、输泥管路、关节臂、罩壳和铰刀连接构成，铰刀由螺旋方向相反的左铰刀片和右铰刀片组成，其结构新颖，清理淤泥时，互逆螺旋式结构可保证被破碎的淤泥顺着铰刀槽集中到中间，起到防扩散的作用，同时提高抽吸泵的效率；在机身周围水平位置布置吸口，实现对水面浮萍的清除作业，对淤泥层的清理采用液压式关节臂，实现铰刀的多角度变换作业，通过液压马达带动铰刀进行淤泥破碎，实现清淤作业的高效化，满足底部淤泥以及水体表面污染物的清理的一体化。
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