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公开(公告)号：CN109221069B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201811310313.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种智能超声气力喷雾施药机器人，包括行走机构，电源管理模块、药箱、液泵、雾化装置、喷洒装置、控制单元；电源管理模块用以对行走机构、雾化装置、液泵提供电源动力；喷洒装置包括喷杆、喷头；控制单元用以控制行走机构、液泵、雾化装置的工作控制单元包括无线通信模块、信号处理模块；无线通信模块接收远程驱动信号和作业信号；信号处理模块以控制行走机构和液泵、雾化装置电路通断；药箱设有出液口、回液口；所述出液口、回液口与液泵相连；液泵与碰喷头相连，药箱内农药经出液口通过液泵输送至喷头，液压过大时经回液口回流至药箱；雾化装置将喷头内的农药液体雾化，再经喷头喷出；本发明可实现作物均匀以及大范围的的施药。
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公开(公告)号：CN111972090B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010874760.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种气吸式可调距螺旋锥齿排种器，属于农机播种机械技术领域，结构上由壳体、左挡圈、左端盖、排种轴、皮带、导种装置、排种轮、右挡圈、右端盖、吸气管道、丝杠、丝杠传动件、电机、护种板、弹簧、排种轮隔板连接组成，其结构简单，工作原理清晰，排种器采用对称螺旋锥齿结构，可以减少排种脉动的现象；同时采用气吸结构，提高了充种性能，通过丝杠调距机构，可以调节螺旋锥齿槽开度，实现排种量的控制；通过设置导种装置，保证投种后株距均匀且精确，大幅提高了种子株距合格率。
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公开(公告)号：CN106520768B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201610905214.2
申请日：2016-10-17
Applicant: 扬州大学
IPC: C12N15/113 , C12N15/87 , A01K67/033
Abstract: 本发明涉及一种基于RNAi后雄性不育对褐飞虱种群控制效果的饲养和评价方法，采用RNAi饲喂法沉默褐飞虱雄虫精巢发育基因PHF7，通过检测其死亡率和基因沉默率，确定了dsNlPHF7的浓度；检测沉默后雄虫生长和生殖参数指标，主要包括体重、寿命、附腺蛋白含量和精氨酸含量等；检测经交配后雌虫的生长和生殖参数指标，主要包括体重、寿命、卵黄蛋白原含量、产卵量、YLS丰富度等；检测经交配后雌虫脂肪体内卵黄原蛋白基因的表达水平。通过检测褐飞虱雄虫或雌虫的重要的生殖参数指标定量评价褐飞虱种群增长控制效果，该方法操作简便快捷，具有广泛的适用性。本发明为褐飞虱的防治提供了新的防治途径，具有重要的理论意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN108782517A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810500264.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0089
Abstract: 一种智能仿形喷药架及其使用方法，其中，探测系统用于提前采集并分析喷药机行进道路两侧目标植株的特征形状和位置信息；控制系统与所述探测系统连接，配药控制模块用于根据病虫害种类及生长阶段，发出药液调配控制信号，调向控制模块用于根据植株位置和形状信息，发出喷药方向控制信号；超声雾化喷洒系统与控制系统的配药控制模块连接，用于根据配药控制信号，使多路阀药箱自动调配药液，进行超声雾化和喷洒操作；对靶仿形系统，与控制系统的调向控制模块连接，用于根据云台控制信号，调整喷药方向，作对靶仿形工作。本发明所提供的技术方案，可以实现提升喷药机具工作效率、提高农药的有效利用率和增强机具的自动化水平的效果。
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公开(公告)号：CN106520768A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610905214.2
申请日：2016-10-17
Applicant: 扬州大学
IPC: C12N15/113 , C12N15/87 , A01K67/033
CPC classification number: C12N15/113 , A01K67/0335 , A01K2227/706 , C12N15/87 , C12N2310/141
Abstract: 本发明涉及一种基于RNAi后雄性不育对褐飞虱种群控制效果的饲养和评价方法，采用RNAi饲喂法沉默褐飞虱雄虫精巢发育基因PHF7，通过检测其死亡率和基因沉默率，确定了dsNlPHF7的浓度；检测沉默后雄虫生长和生殖参数指标，主要包括体重、寿命、附腺蛋白含量和精氨酸含量等；检测经交配后雌虫的生长和生殖参数指标，主要包括体重、寿命、卵黄蛋白原含量、产卵量、YLS丰富度等；检测经交配后雌虫脂肪体内卵黄原蛋白基因的表达水平。通过检测褐飞虱雄虫或雌虫的重要的生殖参数指标定量评价褐飞虱种群增长控制效果，该方法操作简便快捷，具有广泛的适用性。本发明为褐飞虱的防治提供了新的防治途径，具有重要的理论意义和实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115510991A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211237784.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于1DCNN‑LSTM多源信息融合模型的日光温室蚜虫预警方法，包括：日光温室环境信息采集；蚜虫发生量和虫株率的灰色关联度分析；建立1DCNN‑LSTM多源信息融合模型；模型训练；模型测试。最后，对比了1DCNN‑LSTM与传统的BP神经网络模型算法对于蚜虫发生量集虫株率多目标预测效果的训练及测试性能。通过设计一种基于1DCNN‑LSTM多源信息融合模型的日光温室蚜虫预警模型，可以根据过去时间内的环境信息对日光温室内虫害发生量及虫株率作出有效的预警，有利于日光温室等设施农业对于虫害的精准管控。
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公开(公告)号：CN111492793B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010509495.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种变割幅叶菜收取割刀，属于农业机械技术领域，割刀由驱动电机、基座、连杆、动刀、定刀、销轴、调节滑块、调节杆、丝杆、丝杆电机、圆盘和螺母滑块连接构成，其结构新颖，通过驱动电机带动圆盘进行回转运动，圆盘上铰接有连杆，连杆与动刀相连，将电机轴的圆盘的回转运动转化为割刀的往复运动，定刀的左端固定在基座上，定刀的右端通过销钉与调节滑块连接，调节滑块的运动状态通过调节杆的运动来改变，从而实现割刀割幅的调整，本发明与传统的割刀相比，结构简单，实用性强，且能通过叶菜的垄距实现割刀割幅调节，可以省去大部分人力物力，减少收获时间，提高了收获效率，扩大了割刀的使用范围。
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公开(公告)号：CN112514613B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011397277.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电动履带式设施蔬菜精量播种机，属于农机播种机械技术领域，由调平平台、电缸电机、龙门面、伸缩电缸、播种平台、龙门架、履带式跨行行走小车、支撑导杆组成；本发明可自动调节开沟器深度，多个排种器由独立的排种电机驱动，可自由调节株距，且落种管装有窗口式计数传感器，实时检测漏播情况，另外在镇压轮的支架上安装压力传感器，对下压力进行监测，根据下压力监测结果可对下压力进行调整。本发明可一次性完成整地、开沟、播种、覆土、镇压等多项作业，可播各类丸粒化蔬菜种子，播深、行株距、压实度可调，且具有漏种检测功能，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN108782517B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810500264.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种智能仿形喷药架及其使用方法，其中，探测系统用于提前采集并分析喷药机行进道路两侧目标植株的特征形状和位置信息；控制系统与所述探测系统连接，配药控制模块用于根据病虫害种类及生长阶段，发出药液调配控制信号，调向控制模块用于根据植株位置和形状信息，发出喷药方向控制信号；超声雾化喷洒系统与控制系统的配药控制模块连接，用于根据配药控制信号，使多路阀药箱自动调配药液，进行超声雾化和喷洒操作；对靶仿形系统，与控制系统的调向控制模块连接，用于根据云台控制信号，调整喷药方向，作对靶仿形工作。本发明所提供的技术方案，可以实现提升喷药机具工作效率、提高农药的有效利用率和增强机具的自动化水平的效果。
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公开(公告)号：CN112514613A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011397277.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电动履带式设施蔬菜精量播种机，属于农机播种机械技术领域，由调平平台、电缸电机、龙门面、伸缩电缸、播种平台、龙门架、履带式跨行行走小车、支撑导杆组成；本发明可自动调节开沟器深度，多个排种器由独立的排种电机驱动，可自由调节株距，且落种管装有窗口式计数传感器，实时检测漏播情况，另外在镇压轮的支架上安装压力传感器，对下压力进行监测，根据下压力监测结果可对下压力进行调整。本发明可一次性完成整地、开沟、播种、覆土、镇压等多项作业，可播各类丸粒化蔬菜种子，播深、行株距、压实度可调，且具有漏种检测功能，具有广阔的市场前景。
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