公开(公告)号：CN117631529A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311674250.9

申请日：2023-12-07

Applicant: 扬州大学

Inventor： 孔令仲 ,  黄言桥 ,  杨迁 ,  李洁 ,  吉庆丰

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种改进式比例积分控制及其参数整定方法和系统，涉及明渠输水工程闸门调控领域，方法包括：根据渠池水位构建PI控制器控制逻辑，并进行增量离散化；基于增量离散化的PI控制器控制逻辑，根据水位范围调整参数，构建H‑PI控制方法；基于圣维南方程搭建水动力学模型，通过与优化算法以及H‑PI控制器的耦合，构建H‑PI控制器的参数整定优化模型并求解；本发明提出的水位控制逻辑可以实现在考虑渠池的调蓄能力基础上，使稳定后的水位稳定在一个合理的区间，并且能够在一定程度上减少节制闸的调节次数；提出的基于遗传算法的PI控制器参数整定优化算法可以实现在设定目标后，针对控制器参数进行优化，可操作性强。

公开(公告)号：CN119005032A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410846426.2

申请日：2024-06-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 孔令仲 ,  黄言桥 ,  杨迁 ,  陈珠亮 ,  李洁 ,  徐晶

IPC: G06F30/28 ,  G06F17/11 ,  G06Q50/06 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及明渠输水工程闸门调控技术领域，尤其涉及基于蓄量和调控时间的明渠输水系统闸控方法及系统，使用圣维南方程组描述河流渠道中的一维流动，构建水动力模型，计算调整前后的蓄量，计算渠池的理论补偿时间，基于水动力模型构建蓄量调整与调整间隔时间优化模型，使用斑马算法求解优化模型生成最优闸控策略。本发明提出的基于蓄量与调控时间优化的明渠输水系统闸控方法能适用于长距离明渠输水工程中下游需水调整时间距离当前时刻较短的渠池情况。本发明的方法在调控过程中能缩小调整过程中的最大水位变幅，使工程可以安全运行。在下游蓄水调整时间距离当前时刻较短的情况下，本发明可保证稳定后的水位在合理的水位区间。

公开(公告)号：CN118734672A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410618537.8

申请日：2024-05-17

Applicant: 扬州大学

Inventor： 孔令仲 ,  刘玥 ,  杨迁 ,  乔雨 ,  李洁 ,  吉庆丰 ,  王萌茜

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06N3/006 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于非线性模型预测控制算法的明渠闸门调控方法，涉及输水工程技术领域，包括：将圣维南方程作为非线性模型预测控制系统的预测模型，并构建分水口模型和闸门控制模型；建立实时状态修正框架；将修正后的状态量带入实时状态修正框架，结合调控策略进行水位预测；建立以实测水位偏差平方和和闸门调控次数最小化为目标的优化模型，并采用斑马优化算法求解调控策略；采用滚动优化的闭环控制策略，根据实测值与预测值差值对水位预测结果进行动态修正，执行调控策略。本发明实现对流量变化的实时跟踪，从而提高模型的水位预测精度，同时减少渠池闸门的控制次数，提高闸门控制效率，保证明渠灌溉系统中渠池水位和流量的稳定。