公开(公告)号：CN118734672A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410618537.8

申请日：2024-05-17

Applicant: 扬州大学

Inventor： 孔令仲 ,  刘玥 ,  杨迁 ,  乔雨 ,  李洁 ,  吉庆丰 ,  王萌茜

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06N3/006 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于非线性模型预测控制算法的明渠闸门调控方法，涉及输水工程技术领域，包括：将圣维南方程作为非线性模型预测控制系统的预测模型，并构建分水口模型和闸门控制模型；建立实时状态修正框架；将修正后的状态量带入实时状态修正框架，结合调控策略进行水位预测；建立以实测水位偏差平方和和闸门调控次数最小化为目标的优化模型，并采用斑马优化算法求解调控策略；采用滚动优化的闭环控制策略，根据实测值与预测值差值对水位预测结果进行动态修正，执行调控策略。本发明实现对流量变化的实时跟踪，从而提高模型的水位预测精度，同时减少渠池闸门的控制次数，提高闸门控制效率，保证明渠灌溉系统中渠池水位和流量的稳定。