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公开(公告)号：CN110623732B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201911065681.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 捷迈有限公司
Abstract: 系统和方法可用于执行机器人辅助外科手术。系统可包括机器人控制器，用以监控被联接到机器人臂的端部的端部执行器的位置和取向。机器人控制器可使用端部执行器例如经由软组织平衡部件向骨施力。机器人控制器可使用来自跟踪系统的信息来确定软组织平衡，例如固定到该骨的第一跟踪器的一部分。该软组织平衡可被输出到显示装置。
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公开(公告)号：CN104379074B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201380027038.1
申请日：2013-05-24
Applicant: 捷迈有限公司
CPC classification number: A61B17/154 , A61B17/155 , A61B17/157 , A61B2034/108 , A61F2002/4658 , G06F19/00
Abstract: 提供了一种在进行关节修复时使用的患者特异性器械。患者特异性夹具被适于定位在骨的关节表面处骨的上方，用于帮助制备接纳假体的骨表面。该夹具包括适于配合式接触骨的关节表面的一部分的骨接触部分和适于接纳用于切割骨的关节表面的锯片的切割槽件。切割槽件可被压配合到切割引导件的开口内。用于引导假体在骨的被切割表面上的定位的患者特异性板和患者特异性旋转引导件也被提供了。用于制造患者特异性夹具的方法也被提供了。
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公开(公告)号：CN109640862A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780037103.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 捷迈有限公司
Abstract: 系统和方法可用于执行机器人辅助外科手术。系统可包括机器人控制器，用以监控被联接到机器人臂的端部的端部执行器的位置和取向。机器人控制器可使用端部执行器例如经由软组织平衡部件向骨施力。机器人控制器可使用来自跟踪系统的信息来确定软组织平衡，例如固定到该骨的第一跟踪器的一部分。该软组织平衡可被输出到显示装置。
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公开(公告)号：CN108348340A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680061373.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 捷迈有限公司
Inventor： P·卡顿尔
CPC classification number: A61B17/1767 , A61B17/158 , A61B34/10 , A61B2017/00526 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/108
Abstract: 一种用于创建用于髌骨表面修复术的患者特定夹具模型的系统包括：髌骨植入物定位模块，其用于获得髌骨植入物在髌骨的模型上的规划位置，该模型在解剖学上是患者特定的。髌骨表面修复计算器模块根据髌骨植入物的规划位置计算髌骨中的表面修复平面和附接孔的位置和/或取向。夹具模型生成器模块用于使用髌骨的表面修复平面和附接孔以及髌骨的模型生成和输出虚拟夹具模型，该夹具模型包括：至少一个患者特定接触表面，其对应于髌骨的用于互补接触的表面；至少一个钻引导件，其被相对于至少一个患者特定接触表面定位并且被配置成引导限定用于髌骨植入物的附接孔的工具；以及至少一个切割引导件，其被相对于至少一个患者特定接触表面定位并且被配置成在对髌骨进行表面修复中引导工具以形成规划表面修复平面。
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公开(公告)号：CN105705117B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201480059620.0
申请日：2014-09-25
Applicant: 捷迈有限公司
IPC: A61F2/46
CPC classification number: A61B17/154 , A61B17/155 , A61B17/157 , A61B17/1764 , A61B34/10 , A61B2017/568 , A61B2034/108 , G06F19/00 , G16H50/50
Abstract: 描述了形成在膝部更换手术中使用的患者特定器械(PSI)的方法，包括：执行骨的至少两次X射线扫描，每次所述X射线扫描取自不同角位置；仅基于所述X射线扫描来生成骨的数字骨模型；基于数字骨模型来规划PSI，包括确定PSI上的适于抵接骨的表面的一个或多个锚定点的位置，所确定的锚定点的位置布置在PSI上对应于由X射线扫描生成的数字骨模型上的期望高精度区域的位置处。期望高精度区域包括在X射线扫描的至少一角位置上的至少外周骨轮廓。还描述了一套这样的PSI器械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109640862B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201780037103.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 捷迈有限公司
Abstract: 系统和方法可用于执行机器人辅助外科手术。系统可包括机器人控制器，用以监控被联接到机器人臂的端部的端部执行器的位置和取向。机器人控制器可使用端部执行器例如经由软组织平衡部件向骨施力。机器人控制器可使用来自跟踪系统的信息来确定软组织平衡，例如固定到该骨的第一跟踪器的一部分。该软组织平衡可被输出到显示装置。
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公开(公告)号：CN106456192A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580029426.2
申请日：2015-06-03
Applicant: 捷迈有限公司
IPC: A61B17/15
Abstract: 一种患者特异切割组件包括：模型文件，该模型文件包括该患者的骨骼的几何数据、该骨骼的髓腔的几何数据及切割块的计划定向。固定杆适于被纵向地插在该髓腔中并从该髓腔部分地延伸。患者特异的切割块能够连接到该固定杆。该患者特异的切割块包括具有与该患者的模型文件对应的患者特异的几何形状的结构件，该结构件被构造成被连接到该固定杆的从处于唯一联接定向中的该骨骼伸出的一部分。切割引导件被连接到该结构件，当该结构件被连接到该固定杆的从该骨骼伸出的该部分时，该切割引导件处于计划定向中。
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公开(公告)号：CN108309393B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201810154033.X
申请日：2013-05-24
Applicant: 捷迈有限公司
IPC: A61B17/15
Abstract: 提供了一种在进行关节修复时使用的患者特异性器械。患者特异性夹具被适于定位在骨的关节表面处骨的上方，用于帮助制备接纳假体的骨表面。该夹具包括适于配合式接触骨的关节表面的一部分的骨接触部分和适于接纳用于切割骨的关节表面的锯片的切割槽件。切割槽件可被压配合到切割引导件的开口内。用于引导假体在骨的被切割表面上的定位的患者特异性板和患者特异性旋转引导件也被提供了。用于制造患者特异性夹具的方法也被提供了。
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公开(公告)号：CN108348340B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201680061373.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 捷迈有限公司
Inventor： P·卡顿尔
Abstract: 一种用于创建用于髌骨表面修复术的患者特定夹具模型的系统包括：髌骨植入物定位模块，其用于获得髌骨植入物在髌骨的模型上的规划位置，该模型在解剖学上是患者特定的。髌骨表面修复计算器模块根据髌骨植入物的规划位置计算髌骨中的表面修复平面和附接孔的位置和/或取向。夹具模型生成器模块用于使用髌骨的表面修复平面和附接孔以及髌骨的模型生成和输出虚拟夹具模型，该夹具模型包括：至少一个患者特定接触表面，其对应于髌骨的用于互补接触的表面；至少一个钻引导部，其被相对于至少一个患者特定接触表面定位并且被配置成引导限定用于髌骨植入物的附接孔的工具；以及至少一个切割引导部，其被相对于至少一个患者特定接触表面定位并且被配置成在对髌骨进行表面修复中引导工具以形成规划表面修复平面。
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公开(公告)号：CN110623732A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911065681.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 捷迈有限公司
Abstract: 系统和方法可用于执行机器人辅助外科手术。系统可包括机器人控制器，用以监控被联接到机器人臂的端部的端部执行器的位置和取向。机器人控制器可使用端部执行器例如经由软组织平衡部件向骨施力。机器人控制器可使用来自跟踪系统的信息来确定软组织平衡，例如固定到该骨的第一跟踪器的一部分。该软组织平衡可被输出到显示装置。
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