公开(公告)号：CN110623732B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN201911065681.9

申请日：2017-06-16

Applicant: 捷迈有限公司

Inventor： P·卡顿尔 ,  A·理查德 ,  O·布瓦韦尔 ,  E·戈加蒂 ,  L-P·阿米奥 ,  S·帕拉特 ,  D·李 ,  B·M·梅

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B34/00 ,  A61B17/16 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11

Abstract: 系统和方法可用于执行机器人辅助外科手术。系统可包括机器人控制器，用以监控被联接到机器人臂的端部的端部执行器的位置和取向。机器人控制器可使用端部执行器例如经由软组织平衡部件向骨施力。机器人控制器可使用来自跟踪系统的信息来确定软组织平衡，例如固定到该骨的第一跟踪器的一部分。该软组织平衡可被输出到显示装置。

公开(公告)号：CN110623732A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201911065681.9

申请日：2017-06-16

Applicant: 捷迈有限公司

Inventor： P·卡顿尔 ,  A·理查德 ,  O·布瓦韦尔 ,  E·戈加蒂 ,  L-P·阿米奥 ,  S·帕拉特 ,  D·李 ,  B·M·梅

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B34/00 ,  A61B17/16 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11

Abstract: 系统和方法可用于执行机器人辅助外科手术。系统可包括机器人控制器，用以监控被联接到机器人臂的端部的端部执行器的位置和取向。机器人控制器可使用端部执行器例如经由软组织平衡部件向骨施力。机器人控制器可使用来自跟踪系统的信息来确定软组织平衡，例如固定到该骨的第一跟踪器的一部分。该软组织平衡可被输出到显示装置。

公开(公告)号：CN109640862B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201780037103.7

申请日：2017-06-16

Applicant: 捷迈有限公司

Inventor： P·卡顿尔 ,  A·理查德 ,  O·布瓦韦尔 ,  E·戈加蒂 ,  L-P·阿米奥 ,  S·帕拉特 ,  D·李 ,  B·M·梅

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/88 ,  A61B5/00 ,  A61B34/10 ,  A61B17/16 ,  A61B17/56 ,  A61B34/20

Abstract: 系统和方法可用于执行机器人辅助外科手术。系统可包括机器人控制器，用以监控被联接到机器人臂的端部的端部执行器的位置和取向。机器人控制器可使用端部执行器例如经由软组织平衡部件向骨施力。机器人控制器可使用来自跟踪系统的信息来确定软组织平衡，例如固定到该骨的第一跟踪器的一部分。该软组织平衡可被输出到显示装置。

公开(公告)号：CN109640862A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780037103.7

申请日：2017-06-16

Applicant: 捷迈有限公司

Inventor： P·卡顿尔 ,  A·理查德 ,  O·布瓦韦尔 ,  E·戈加蒂 ,  L-P·阿米奥 ,  S·帕拉特 ,  D·李 ,  B·M·梅

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/88 ,  A61B5/00 ,  A61B34/10 ,  A61B17/16 ,  A61B17/56 ,  A61B34/20

Abstract: 系统和方法可用于执行机器人辅助外科手术。系统可包括机器人控制器，用以监控被联接到机器人臂的端部的端部执行器的位置和取向。机器人控制器可使用端部执行器例如经由软组织平衡部件向骨施力。机器人控制器可使用来自跟踪系统的信息来确定软组织平衡，例如固定到该骨的第一跟踪器的一部分。该软组织平衡可被输出到显示装置。