公开(公告)号：CN214490573U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120562384.1

申请日：2021-03-19

Applicant: 新疆工程学院

Inventor： 杨白洁 ,  衣海东 ,  贠振刚 ,  石黄霞 ,  付涛 ,  梁博文 ,  关荣飞 ,  刘文平

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于光储供电的变电站智能巡检机器人，属于巡检机器人技术领域。其目的在于解决现有巡检机器人技术中存在的续航里程短、不能检测SF6气体、仅在线传输信息的缺点，以及由上述缺点引起的巡检过程电池余量不足导致的中途返还或动力不足、SF6气体泄漏无法检测及信号断线导致的巡视遗漏问题，提供一种基于光储供电的变电站智能巡检机器人。该巡检机器人的机身外壳的四周均安装有光伏电池板，所述光伏电池板、充电端口和可充放电蓄电池与光储控制器连接，所述光储控制器与DC/AC逆变器和DC/DC转换器连接，DC/AC逆变器连接机器人内部的伺服电机控制器，DC/DC转换器与主控制器连接，所述主控制器与各个检测设备、接收和输出信息设备及各控制器连接。

公开(公告)号：CN210836264U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202020213696.7

申请日：2020-02-26

Applicant: 新疆工程学院

Inventor： 杨白洁 ,  衣海东 ,  蒋甲丁 ,  付涛 ,  尹翠 ,  高钾 ,  马晓慧 ,  贠振刚

IPC: G07C9/00 ,  A01M29/24

Abstract: 本实用新型公开了一种新型变电站防小动物的智能门禁装置，包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板对称设置，第一支撑板和第二支撑板的底端侧壁固定有第三支撑板，第一支撑板和第二支撑板相互靠近的一侧侧壁开设有凹槽，凹槽的两侧侧壁之间转动连接有转轴，转轴的外侧壁开设有第一螺纹和第二螺纹，且第一螺纹和第二螺纹反向设置，凹槽的两侧侧壁底部之间滑动连接有移动板，移动板的顶端侧壁沿竖直方向开设有第一螺纹孔。本实用新型能够对小动物进行预防跑入变电站，避免了传统的气味、超声波驱除，通过电丝对小动物进行预警，避免了小动物跑入门禁内，同时能够对门禁底部进行封堵，提高了实用性。