公开(公告)号：CN214490573U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120562384.1

申请日：2021-03-19

Applicant: 新疆工程学院

Inventor： 杨白洁 ,  衣海东 ,  贠振刚 ,  石黄霞 ,  付涛 ,  梁博文 ,  关荣飞 ,  刘文平

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于光储供电的变电站智能巡检机器人，属于巡检机器人技术领域。其目的在于解决现有巡检机器人技术中存在的续航里程短、不能检测SF6气体、仅在线传输信息的缺点，以及由上述缺点引起的巡检过程电池余量不足导致的中途返还或动力不足、SF6气体泄漏无法检测及信号断线导致的巡视遗漏问题，提供一种基于光储供电的变电站智能巡检机器人。该巡检机器人的机身外壳的四周均安装有光伏电池板，所述光伏电池板、充电端口和可充放电蓄电池与光储控制器连接，所述光储控制器与DC/AC逆变器和DC/DC转换器连接，DC/AC逆变器连接机器人内部的伺服电机控制器，DC/DC转换器与主控制器连接，所述主控制器与各个检测设备、接收和输出信息设备及各控制器连接。