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公开(公告)号：CN112105489B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201880093355.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种异常检测装置，用于检测对对象物进行焊接等作业的机器人(101)的异常，该异常检测装置具备控制部(51)，该控制部(51)包括信号输入部，信号输入部被输入由传感器(13)检测机器人(101)的状态而得到的检测信号，该控制部(51)基于检测信号来检测机器人(101)的异常。控制部(51)向机器人(101)输出用于进行相加后动作的控制信号，该相加后动作是在不对对象物进行作业的规定的动作中加入了为了检测异常所需要的动作即所需动作而得到的动作。然后，基于在执行了相加后动作时检测出的检测信号，来检测机器人(101)的异常。
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公开(公告)号：CN111511509B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201780097993.0
申请日：2017-12-26
IPC: B25J19/06 , G05B19/4062
Abstract: 本发明的异常判定方法，在具有电动机作为旋转机构的驱动源的生产设备中，获取用于检测生产设备的状态的传感器的传感器数据，根据生产设备的运转历史，判定生产设备是否有停止运转了规定期间以上的运转停止期间，在有运转停止期间的情况下，根据运转停止期间的长度，设定将生产设备的异常判定暂停的异常判定暂停期间，在异常判定暂停期间以外的期间中，判定生产设备是否异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111511509A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201780097993.0
申请日：2017-12-26
IPC: B25J19/06 , G05B19/4062
Abstract: 本发明的异常判定方法，在具有电动机作为旋转机构的驱动源的生产设备中，获取用于检测生产设备的状态的传感器的传感器数据，根据生产设备的运转历史，判定生产设备是否有停止运转了规定期间以上的运转停止期间，在有运转停止期间的情况下，根据运转停止期间的长度，设定将生产设备的异常判定暂停的异常判定暂停期间，在异常判定暂停期间以外的期间中，判定生产设备是否异常。
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公开(公告)号：CN112105489A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201880093355.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种异常检测装置，用于检测对对象物进行焊接等作业的机器人(101)的异常，该异常检测装置具备控制部(51)，该控制部(51)包括信号输入部，信号输入部被输入由传感器(13)检测机器人(101)的状态而得到的检测信号，该控制部(51)基于检测信号来检测机器人(101)的异常。控制部(51)向机器人(101)输出用于进行相加后动作的控制信号，该相加后动作是在不对对象物进行作业的规定的动作中加入了为了检测异常所需要的动作即所需动作而得到的动作。然后，基于在执行了相加后动作时检测出的检测信号，来检测机器人(101)的异常。
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公开(公告)号：CN107614215A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201580080247.1
申请日：2015-05-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/1674 , B25J13/085 , G01L3/00 , G01L5/00 , G05B19/406 , G05B2219/37525 , G05B2219/37536 , G05B2219/37624 , G05B2219/39355
Abstract: 本发明的故障诊断装置，对于作为动作轴的驱动源而具有电动机的机械装置，在每个规定周期取得动作轴的移动位置和施加到动作轴的干扰扭矩值，在取得的干扰扭矩值大于故障判定阈值的情况下，诊断为故障。而且，对取得的干扰扭矩值分别算出自基准值的变化，除了自该基准值的变化为规定的阈值以上的干扰扭矩值之外，进行干扰扭矩值的累积。
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