电动汽车共享确定方法以及电动汽车共享系统

    公开(公告)号:CN110264074A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910532589.2

    申请日:2014-03-19

    Abstract: 提供一种电动汽车共享确定方法,其使用与车载装置和第一作业员终端装置进行通信的共用车辆管理装置,所述方法包括:从所述车载装置获取共用车辆的状态信息,所述状态信息包括所述共用车辆的能量量;所述共用车辆管理装置基于所述能量量小于规定的残量阈值来确定所述共用车辆是将被转送到能量供给设施以恢复能量量的转送对象车辆;所述共用车辆管理装置基于所述转送对象车辆与所述第一作业员终端装置之间的规定距离来指定所述第一作业员终端装置;以及所述共用车辆管理装置向所述第一作业员终端装置发送第一电子任务命令,以将所述转送对象车辆转送至所述能量供给设施。

    共用车辆管理装置以及记录介质

    公开(公告)号:CN106104625B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN201580012997.5

    申请日:2015-01-29

    Abstract: 提供一种共用车辆管理装置(100),管理被多个用户利用的多台共用车辆,该共用车辆管理装置获取用户的租借请求,获取共用车辆的状态信息,使用共用车辆的状态信息判断共用车辆的管理的必要性,并且决定共用车辆的状态信息、用户的租借请求和共用车辆的租借的禁止或者许可,在判断为共用车辆的管理的必要性比预定的基准值高的情况下,选择具备了共用车辆的管理所需要的设备的设施作为推荐目的地,将该推荐目的地提示给所述用户。

    故障诊断装置及故障诊断方法

    公开(公告)号:CN107614214B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201580080209.6

    申请日:2015-05-21

    Abstract: 本发明的故障诊断装置检测多轴型机器人具备的关节轴的移动位置(S03),检测施加于关节轴的干扰扭矩(Tq)(S01)。所述故障诊断装置根据关节轴的移动位置来判断是否进行了预定的常规作业,根据在进行预定的常规作业时检测到的干扰扭矩算出干扰扭矩参考值(S07)。所述故障诊断装置使用干扰扭矩参考值修正干扰扭矩(S09),通过将修正后干扰扭矩(Tq')和阈值(α)进行比较,进行多轴型机器人(1)的故障诊断(S11~S15)。

    电动汽车共享确定方法以及电动汽车共享系统

    公开(公告)号:CN110264074B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN201910532589.2

    申请日:2014-03-19

    Abstract: 提供一种电动汽车共享确定方法,其使用与车载装置和第一作业员终端装置进行通信的共用车辆管理装置,所述方法包括:从所述车载装置获取共用车辆的状态信息,所述状态信息包括所述共用车辆的能量残量;所述共用车辆管理装置基于所述能量残量小于规定的残量阈值来确定所述共用车辆是将被转送到能量供给设施以恢复能量残量的转送对象车辆;所述共用车辆管理装置基于所述转送对象车辆与所述第一作业员终端装置之间的规定距离来指定所述第一作业员终端装置;以及所述共用车辆管理装置向所述第一作业员终端装置发送第一电子任务命令,以将所述转送对象车辆转送至所述能量供给设施。

    故障诊断装置及故障诊断方法

    公开(公告)号:CN107614217B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201580080332.8

    申请日:2015-05-29

    Abstract: 本发明提供一种故障诊断装置,对于具备作为各动作轴的驱动源而分别独立的电机的机械装置,每隔规定周期取得动作轴的移动位置和对动作轴作用的干扰扭矩值,在取得的干扰扭矩值比故障判定阈值大的情况下,将动作轴诊断为故障。而且,对于诊断为故障的动作轴,基于过去的维护实绩及检查结果实施故障的再判定。

    故障诊断装置及故障诊断方法

    公开(公告)号:CN107614216B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201580080283.8

    申请日:2015-05-25

    Inventor: 久野昌树

    Abstract: 本发明的故障诊断装置,对于作为动作轴的驱动源而具有电动机的机械装置,在每个规定周期取得动作轴的移动位置和施加到动作轴的干扰扭矩值,在取得的干扰扭矩值大于故障判定阈值的情况下,诊断为故障。而且,在对动作轴实施维护的情况下,算出实施维护前后的干扰扭矩值的变化,仅在该干扰扭矩值的变化比规定阈值大的情况下,对故障判定阈值进行再设定。

    共用车辆管理装置以及程序

    公开(公告)号:CN106104625A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201580012997.5

    申请日:2015-01-29

    CPC classification number: G06Q10/02 G06Q10/20 G06Q30/0645 G06Q50/30

    Abstract: 提供一种共用车辆管理装置(100),管理被多个用户利用的多台共用车辆,该共用车辆管理装置获取用户的租借请求,获取共用车辆的状态信息,使用共用车辆的状态信息判断共用车辆的管理的必要性,并且决定共用车辆的状态信息、用户的租借请求和共用车辆的租借的禁止或者许可,在判断为共用车辆的管理的必要性比预定的基准值高的情况下,选择具备了共用车辆的管理所需要的设备的设施作为推荐目的地,将该推荐目的地提示给所述用户。

    故障诊断装置及故障诊断方法

    公开(公告)号:CN107614215B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201580080247.1

    申请日:2015-05-22

    Abstract: 本发明的故障诊断装置,对于作为动作轴的驱动源而具有电动机的机械装置,在每个规定周期取得动作轴的移动位置和施加到动作轴的干扰扭矩值,在取得的干扰扭矩值大于故障判定阈值的情况下,诊断为故障。而且,对取得的干扰扭矩值分别算出自基准值的变化,除了自该基准值的变化为规定的阈值以上的干扰扭矩值之外,进行干扰扭矩值的累积。

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