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公开(公告)号：CN116457163A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202180072498.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够简化结构的弯曲结构体。本发明的弯曲结构体包括：内筒3，包括第一内线圈部15及第一外线圈部13，第一内线圈部15的对应的卷部15a嵌合于第一外线圈部13的邻接卷部13a间的间距13b中；外筒5，具有间隙21地覆盖至少内筒3的外周的一部分，包括第二内线圈部19及第二外线圈部17，第二内线圈部19的对应的卷部19a嵌合于第二外线圈部17的邻接卷部17a间的间距17b中；以及驱动用线9a及引导用线9b，沿着轴方向插通内筒3及外筒5间的间隙21而被引导。
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公开(公告)号：CN117177844A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202280029385.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种可在多关节的弯曲结构体中获得小转向方便的结构的弯曲结构体。本发明的弯曲结构体包括：多个第一弯曲部9及第二弯曲部11，可相对于轴方向而弹性地弯曲；以及中间部13，位于邻接的第一弯曲部9及第二弯曲部11间。第一弯曲部9及第二弯曲部11在轴方向上包括一体的可挠构件17。中间部13在邻接的第一弯曲部9及第二弯曲部11间被安装于可挠构件17，以抑制可挠构件17相对于轴方向的弯曲。
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公开(公告)号：CN116829086A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202280012472.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: A61B18/14
Abstract: 本发明提供一种能够细径化的弯曲结构体。包括弯曲部9，所述弯曲部9具有能够弹性地弯曲及伸展的内线圈部13及外线圈部15，且在外线圈部15的邻接卷部15a之间的间隙嵌合有内线圈部13的对应的卷部13a，内线圈部13及外线圈部15中的至少一者具有导电性，且构成通电路径P1。可利用能够抑制向轴向的压缩的弯曲部9构成通电路径P1，而无需设置另外的导线等，从而可实现结构的简化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117083158A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202280025073.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种可将端部构件通过激光熔接而安装于弯曲部的轴方向端部的弯曲结构体。本发明的弯曲结构体包括：弯曲部11，可相对于轴方向而弹性地弯曲；作为端部构件的可动部5，被安装于弯曲部11的轴方向的端部；薄壁部14，形成于可动部5，在轴方向上较可动部5为薄壁；缺口部15，被设于可动部5，使薄壁部14在轴方向上以可照射激光熔接的激光光的方式而露出；以及熔接部18，通过激光熔接而形成于薄壁部14，将薄壁部14结合于弯曲部11。
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公开(公告)号：CN117751027A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202280050961.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: B25J18/06
Abstract: 本发明提供一种将弯曲部连接多个而成的多关节功能的弯曲结构体，其中所述弯曲部是将多个波形垫圈层叠且相互间焊接而成。本发明包括：第一弯曲部7及第二弯曲部9，能够弯曲及伸展；以及连接部11，在轴向上焊接于第一弯曲部7与第二弯曲部9间且刚性较第一弯曲部7及第二弯曲部9高，第一弯曲部7及第二弯曲部9分别包括沿轴向层叠并且相互间经焊接的多个波形垫圈13，连接部11是内周及外周分别在周向上连续的环绕形状。
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公开(公告)号：CN117015459A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202280018705.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种能够在多关节结构中提高操作性的弯曲结构体。本发明包括：第一弯曲部3及第二弯曲部5，能够弹性地弯曲；连接部7，连接第一弯曲部3及第二弯曲部5间，且弯曲刚性比第一弯曲部3及第二弯曲部5高；以及多个第一绳状构件9，被安装于第一弯曲部3，并且插通第一弯曲部3、连接部7以及第二弯曲部5，通过第二弯曲部5侧的牵拉而使第一弯曲部3能够弯曲，各第一绳状构件9包括多个分割部37，所述多个分割部37在连接部7内经分割而朝周向分散，在所述分散的状态下插通第二弯曲部5。
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公开(公告)号：CN116507462A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202180073380.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够提高从动部对驱动部的跟随性的弯曲操作机构。本发明的弯曲操作机构包括：驱动部5，能够弹性地弯曲；从动部7，与驱动部5分离设置而能够弹性地弯曲；及链节部9，将驱动部5及从动部7间连接而根据驱动部5的弯曲拉伸从动部7使其弯曲，且驱动部5及从动部7分别包括相对于轴方向能够弯曲的内线圈部19及外线圈部21，内线圈部19的对应的卷部19a嵌合于外线圈部21的邻接卷部21a间的间距21b中。
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公开(公告)号：CN115776931A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202180048499.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够抑制可动侧构件的无意图的位移的关节功能部。一种关节功能部1，其中，可动部13被基部11支撑为能够相对于轴向位移，且所述关节功能部1包括：多个驱动线19，轴向的其中一侧是固定于可动部13的固定部27，轴向的另一侧是被基部11支撑的被支撑部29；及弹性体21，将多个驱动线19的被支撑部29支撑于基部11，对被支撑部29相对于固定部27在轴向上施力，从而对驱动线19施加张力。
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