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公开(公告)号：CN117177844A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202280029385.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种可在多关节的弯曲结构体中获得小转向方便的结构的弯曲结构体。本发明的弯曲结构体包括：多个第一弯曲部9及第二弯曲部11，可相对于轴方向而弹性地弯曲；以及中间部13，位于邻接的第一弯曲部9及第二弯曲部11间。第一弯曲部9及第二弯曲部11在轴方向上包括一体的可挠构件17。中间部13在邻接的第一弯曲部9及第二弯曲部11间被安装于可挠构件17，以抑制可挠构件17相对于轴方向的弯曲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116457163A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202180072498.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够简化结构的弯曲结构体。本发明的弯曲结构体包括：内筒3，包括第一内线圈部15及第一外线圈部13，第一内线圈部15的对应的卷部15a嵌合于第一外线圈部13的邻接卷部13a间的间距13b中；外筒5，具有间隙21地覆盖至少内筒3的外周的一部分，包括第二内线圈部19及第二外线圈部17，第二内线圈部19的对应的卷部19a嵌合于第二外线圈部17的邻接卷部17a间的间距17b中；以及驱动用线9a及引导用线9b，沿着轴方向插通内筒3及外筒5间的间隙21而被引导。
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公开(公告)号：CN113677487A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202080026715.8
申请日：2020-04-10
Applicant: 日本发条株式会社
Abstract: 本发明提供一种可挠构件，可实现小型化且使耐负荷及屈曲性优异。可挠构件1具有下述结构，即包括：本体部19，具有沿轴向层叠且相互间经接合的多个波形垫圈23，能够通过波形垫圈23的弹性变形而相对于轴向屈曲；以及结合构件21a、21b，能够弹性变形，设于所述本体部19的端部，且结合于基部15及可动部17，其中，在本体部19的屈曲时，结合构件21a的变形量小于波形垫圈23的变形量。
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公开(公告)号：CN113677487B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202080026715.8
申请日：2020-04-10
Applicant: 日本发条株式会社
Abstract: 本发明提供一种可挠构件，可实现小型化且使耐负荷及屈曲性优异。可挠构件(1)具有下述结构，即包括：本体部(19)，具有沿轴向层叠且相互间经接合的多个波形垫圈(23)，能够通过波形垫圈(23)的弹性变形而相对于轴向屈曲；以及结合构件(21a、21b)，能够弹性变形，设于所述本体部(19)的端部，且结合于基部(15)及可动部(17)，其中，在本体部(19)的屈曲时，结合构件(21a)的变形量小于波形垫圈(23)的变形量。
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公开(公告)号：CN116507462A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202180073380.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够提高从动部对驱动部的跟随性的弯曲操作机构。本发明的弯曲操作机构包括：驱动部5，能够弹性地弯曲；从动部7，与驱动部5分离设置而能够弹性地弯曲；及链节部9，将驱动部5及从动部7间连接而根据驱动部5的弯曲拉伸从动部7使其弯曲，且驱动部5及从动部7分别包括相对于轴方向能够弯曲的内线圈部19及外线圈部21，内线圈部19的对应的卷部19a嵌合于外线圈部21的邻接卷部21a间的间距21b中。
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公开(公告)号：CN115776931A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202180048499.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够抑制可动侧构件的无意图的位移的关节功能部。一种关节功能部1，其中，可动部13被基部11支撑为能够相对于轴向位移，且所述关节功能部1包括：多个驱动线19，轴向的其中一侧是固定于可动部13的固定部27，轴向的另一侧是被基部11支撑的被支撑部29；及弹性体21，将多个驱动线19的被支撑部29支撑于基部11，对被支撑部29相对于固定部27在轴向上施力，从而对驱动线19施加张力。
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