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公开(公告)号：CN109505926A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811050289.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/023 , H02K7/10
Abstract: 提供变速器和致动器，变速器具有：第一轴，其能够绕以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的周向旋转；第二轴，其能够绕周向旋转并且与第一轴在中心轴线所延伸的轴向上并列；筒状的外壳；内齿轮，其保持在外壳的内表面上，具有内齿部；环状的外齿轮，其与第二轴连接，具有与内齿部部分地啮合的外齿部；以及波动发生器，其与第一轴连接，以使内齿部与外齿部的啮合位置在周向上变化的方式使外齿轮变形，内齿轮和外壳是分体的，在内齿轮的与外壳接合的接合面和外壳的与内齿轮接合的接合面中的至少一方上设置有沿以中心轴线为中心的径向凹陷的凹部，凹部的至少一部分设置在与内齿部在径向上重叠的位置。
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公开(公告)号：CN109155570B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201780032075.X
申请日：2017-02-10
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K7/116 , H02K11/215
Abstract: 致动器包括：马达，所述马达具有第1转子，所述第1转子能够以在上下方向上延伸的中心轴线为中心沿周向旋转；第2转子，所述第2转子具有传感器磁铁，并能够以中心轴线为中心沿周向旋转；以及减速器，所述减速器对第1转子的旋转进行减速，并传递给第2转子。马达具有：静止部，所述静止部具有与第1转子对置的定子；以及第1轴承，所述第1轴承将第1转子支承为能够相对于静止部旋转。静止部具有传感器，所述传感器与沿周向旋转的传感器磁铁的轨迹的一部分对置，检测传感器磁铁的旋转位置。
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公开(公告)号：CN111355331A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911250142.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供致动器，其具有：马达，其输出以中心轴线为中心的旋转运动；减速器，其在轴向上与所述马达相邻，使从所述马达输出的所述旋转运动减速；以及板部件，其对所述马达和所述减速器进行支承。所述板部件在所述马达和所述减速器的径向外侧沿轴向扩展，并且直接或经由其他部件与构成所述减速器的外周面的减速器外壳和构成所述马达的外周面的马达外壳连接。
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公开(公告)号：CN109510391A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811050288.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K7/116
Abstract: 提供变速器和致动器，变速器具有：第一轴，其能够绕以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的周向旋转；第二轴，其能够绕周向旋转并且在所述中心轴线所延伸的轴向上与所述第一轴并列配置；外壳，其在内部收纳有具有内齿部的内齿轮；环状的外齿轮，其具有与所述内齿部部分地啮合的外齿部并且该外齿轮与所述第二轴连接；凸轮，其具有收纳所述第一轴的一部分的连接孔并且该凸轮与所述第一轴一体地旋转；以及轴承，其配置在所述外齿轮的内周面与所述凸轮的外周面之间，所述第一轴在收纳于所述连接孔中的外周面上具有沿以所述中心轴线为中心的径向凹陷的凹部，所述凹部的至少一部分与所述外齿部在径向上对置。
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公开(公告)号：CN109155570A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780032075.X
申请日：2017-02-10
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K7/116 , H02K11/215
Abstract: 致动器包括：马达，所述马达具有第1转子，所述第1转子能够以在上下方向上延伸的中心轴线为中心沿周向旋转；第2转子，所述第2转子具有传感器磁铁，并能够以中心轴线为中心沿周向旋转；以及减速器，所述减速器对第1转子的旋转进行减速，并传递给第2转子。马达具有：静止部，所述静止部具有与第1转子对置的定子；以及第1轴承，所述第1轴承将第1转子支承为能够相对于静止部旋转。静止部具有传感器，所述传感器与沿周向旋转的传感器磁铁的轨迹的一部分对置，检测传感器磁铁的旋转位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111355331B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201911250142.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供致动器，其具有：马达，其输出以中心轴线为中心的旋转运动；减速器，其在轴向上与所述马达相邻，使从所述马达输出的所述旋转运动减速；以及板部件，其对所述马达和所述减速器进行支承。所述板部件在所述马达和所述减速器的径向外侧沿轴向扩展，并且直接或经由其他部件与构成所述减速器的外周面的减速器外壳和构成所述马达的外周面的马达外壳连接。
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公开(公告)号：CN109505943B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201811050493.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 提供变速器和致动器，变速器具有：第一轴，其能够绕以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的周向旋转；第二轴，其能够绕周向旋转并且在所述中心轴线所延伸的轴向上与所述第一轴并列配置；外壳，其在内部收纳有具有内齿部的内齿轮；环状的外齿轮，其具有与所述内齿部部分地啮合的外齿部并且该外齿轮与所述第二轴连接；凸轮，其具有收纳所述第一轴的一部分的连接孔，该凸轮与所述第一轴一体地旋转；以及轴承，其配置在所述外齿轮的内周面与所述凸轮的外周面之间，所述凸轮在所述连接孔的内周面上具有沿以所述中心轴线为中心的径向凹陷的凹部，所述凹部的至少一部分与所述外齿部在径向上对置。
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公开(公告)号：CN109505926B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811050289.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/023 , H02K7/10
Abstract: 提供变速器和致动器，变速器具有：第一轴，其能够绕以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的周向旋转；第二轴，其能够绕周向旋转并且与第一轴在中心轴线所延伸的轴向上并列；筒状的外壳；内齿轮，其保持在外壳的内表面上，具有内齿部；环状的外齿轮，其与第二轴连接，具有与内齿部部分地啮合的外齿部；以及波动发生器，其与第一轴连接，以使内齿部与外齿部的啮合位置在周向上变化的方式使外齿轮变形，内齿轮和外壳是分体的，在内齿轮的与外壳接合的接合面和外壳的与内齿轮接合的接合面中的至少一方上设置有沿以中心轴线为中心的径向凹陷的凹部，凹部的至少一部分设置在与内齿部在径向上重叠的位置。
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公开(公告)号：CN109505944A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811051751.0
申请日：2018-09-10
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 户田显宽
Abstract: 提供变速器和致动器，变速器具有：第一轴，其能够绕以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的周向旋转；第二轴，其能够绕周向旋转并且在所述中心轴线所延伸的轴向上与所述第一轴并列配置；外壳，其在内部收纳有具有内齿部的内齿轮；环状的外齿轮，其具有与所述内齿部部分地啮合的外齿部并且该外齿轮与所述第二轴连接；凸轮，其具有收纳所述第一轴的所述轴向一端的连接孔并且该凸轮与所述第一轴一体地旋转；以及轴承，其配置在所述外齿轮的内周面与所述凸轮的外周面之间，所述连接孔在轴向一端具有底面，在轴向另一端开口。
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公开(公告)号：CN109505944B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201811051751.0
申请日：2018-09-10
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 户田显宽
Abstract: 提供变速器和致动器，变速器具有：第一轴，其能够绕以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的周向旋转；第二轴，其能够绕周向旋转并且在所述中心轴线所延伸的轴向上与所述第一轴并列配置；外壳，其在内部收纳有具有内齿部的内齿轮；环状的外齿轮，其具有与所述内齿部部分地啮合的外齿部并且该外齿轮与所述第二轴连接；凸轮，其具有收纳所述第一轴的所述轴向一端的连接孔并且该凸轮与所述第一轴一体地旋转；以及轴承，其配置在所述外齿轮的内周面与所述凸轮的外周面之间，所述连接孔在轴向一端具有底面，在轴向另一端开口。
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