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公开(公告)号：CN117798464A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311871652.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 昆山华恒焊接股份有限公司 , 江苏科技大学 , 昆山华恒工程技术中心有限公司
IPC: B23K9/095
Abstract: 本申请公开一种焊缝偏差检测装置、方法、系统及存储介质，涉及焊接自动化技术领域。该装置包括焊接机器人、工控机、摄像机、滤光系统、焊接单元和工件；所述焊接机器人通过所述焊接单元分别与所述摄像机和所述工控机连接；所述摄像机和所述工控机连接；所述滤光系统与所述摄像机同轴连接，所述工件的水平方向与所述摄像机的轴线呈θ夹角，夹角θ为0～90°。采用本申请实施例提供的装置能够基于被动视觉传感技术解决实际焊接图像中面临的弧光、烟尘等焊接干扰的图像处理问题，实现对焊缝的偏差检测、对焊缝的实时监控和对焊缝的跟踪控制。
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公开(公告)号：CN105195871B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510672420.9
申请日：2015-10-15
Applicant: 昆山华恒焊接股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种窄间隙埋弧焊枪，包括枪体固定座、枪体、安装于枪体上的送丝嘴、贯穿所述枪体和送丝嘴的焊丝通道，所述枪体包括第一枪板、与所述第一枪板枢转连接的第二枪板，所述送丝嘴固定于所述第二枪板远离所述第一枪板的一侧；所述窄间隙埋弧焊枪还包括驱动所述第二枪板相对第一枪板转动的角度调节机构，所述调节机构包括固定于所述第一枪板上的驱动组件、与驱动组件相互配合的机械传动结构，所述机械传动结构远离所述驱动组件的一端与第二枪板连接，所述第二枪板上设有限位所述第二枪板摆动角度的限位块。该窄间隙埋弧焊枪结构简单，操作方便，适用于厚壁管、厚板金属焊接中窄间隙坡口的窄间隙埋弧焊接。
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公开(公告)号：CN105171292B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510688269.8
申请日：2015-10-21
Applicant: 昆山华恒焊接股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053
Abstract: 本发明揭示了一种管件焊接装置，包括：壳体、齿圈、齿轮机构、驱动机构以及控制机构；壳体设置有贯穿壳体以收容焊接工件的通孔，通孔的径向一侧设置有开口；齿圈径向一侧设置有与开口相对应的缺口，管件焊接装置还设置有检测开口和缺口是否重合的归位检测机构，归位检测机构与控制机构电性连接，并且在开口与缺口未重合时发送信号给控制机构，然后通过控制机构控制驱动机构驱动齿轮机构转动，进而带动齿圈转动至使开口和缺口重合处。相较于现有技术，本发明管件焊接装置能够在焊接工件焊接完成后自动使得齿圈上的缺口与壳体上的开口重合，从而便于操作工取出焊接工件，进而给操作工带来了便利，提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN107900577B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711457176.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 昆山华恒焊接股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种管管焊接机头，包括机头主体、设于所述机头主体上的转盘、安装于所述转盘上的焊枪以及设于所述机头主体上用以驱动所述转盘转动的旋转驱动装置，所述转盘以及所述机头主体上设有用于放置待焊接的管段的缺口，所述管管焊接机头还包括与所述机头主体相连接且用以驱动所述机头主体沿与所述转盘所在平面相垂直的方向移动的横摆驱动装置；从而能够减小转盘的尺寸，减小所述管管焊接机头焊接的过程中需要的回转空间，本发明中的所述管管焊接机头能够在116mm的回转空间内实现自动焊接，适用范围广，通用性较强。
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公开(公告)号：CN105149743B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510562939.1
申请日：2015-09-07
Applicant: 昆山华恒焊接股份有限公司
Abstract: 一种管件焊接跟踪装置，包括焊枪、电动滑架以及角度连接板。所述电动滑架与所述焊枪相连接且所述电动滑架具有驱使所述焊枪沿其轴向进行往复运动的驱动机构；所述管件焊接跟踪装置还包括用以调整所述焊枪焊接角度的角度调整机构，所述角度调整机构包括转动连接所述电动滑架与所述角度连接板的转轴。采用本发明管件焊接跟踪装置，改变现有焊枪及钨极在管板焊接过程中的移动方式，实现更为精确、稳定的电弧控制跟踪，减少焊接过程中的缺陷，提高焊接效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105171291B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510671109.2
申请日：2015-10-15
Applicant: 昆山华恒焊接股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种无缠绕转换装置，包括固定于所述壳体的罩壳、端面固定于所述罩壳的芯轴，两端分别通过两轴承套设于所述芯轴上且可相对所述芯轴旋转的轴套；所述无缠绕装置还包括供电系统、供水系统和供气系统，所述供电系统包括呈环状间隔固定在所述轴套外表面的强电导电环和弱电导电环、分别给所述强电导电环和弱电导电环供电和电信号的电刷组件、与所述电刷组件电性连接的电缆和信号线、以及沿轴向方向延伸设置于所述轴套外侧且分别与所述强电导电环和若干个弱电导电环连通的强电导电杆和弱电导电线。实现了分别连通电缆、信号线的强电电刷、弱电电刷与强电导电杆、弱电导电线相转动连接，由此实现了电无缠绕转换。
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公开(公告)号：CN105195871A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510672420.9
申请日：2015-10-15
Applicant: 昆山华恒焊接股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种窄间隙埋弧焊枪，包括枪体固定座、枪体、安装于枪体上的送丝嘴、贯穿所述枪体和送丝嘴的焊丝通道，所述枪体包括第一枪板、与所述第一枪板枢转连接的第二枪板，所述送丝嘴固定于所述第二枪板远离所述第一枪板的一侧；所述窄间隙埋弧焊枪还包括驱动所述第二枪板相对第一枪板转动的角度调节机构，所述调节机构包括固定于所述第一枪板上的驱动组件、与驱动组件相互配合的机械传动结构，所述机械传动结构远离所述驱动组件的一端与第二枪板连接，所述第二枪板上设有限位所述第二枪板摆动角度的限位块。该窄间隙埋弧焊枪结构简单，操作方便，适用于厚壁管、厚板金属焊接中窄间隙坡口的窄间隙埋弧焊接。
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公开(公告)号：CN105171209A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510567647.7
申请日：2015-09-09
Applicant: 昆山华恒焊接股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种TIG焊枪，其包括位于轴心位置处的水电管、设置在水电管外围的芯杆、固定在芯杆一端的钨极夹、固定在芯杆另一端并与水电管连接的导电连接座、设置于芯杆外侧的水冷套、沿轴向固定连接在水冷套和导电连接座之间的绝缘块、固定于水冷套外围的外壳以及固定于导电连接座上的出水管。芯杆内部相邻所述钨极夹的位置处设置有隔离部。水电管延伸至隔离部位置处并设有沿径向贯穿的第一出水孔。芯杆和水电管之间设有与所述第一出水孔连通的第一水腔。导电连接座设有与第一水腔相连通的第一入水口。水冷套和外壳之间形成有第二水腔。导电连接座和绝缘块形成有连通第一入水口和第二水腔的第一连通孔以及连通第二水腔和出水管的第二连通孔。
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公开(公告)号：CN105127661A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510605634.4
申请日：2015-09-22
Applicant: 昆山华恒焊接股份有限公司
IPC: B23K37/053
CPC classification number: B23K37/053
Abstract: 一种具有杯形罩定位装置的管件焊接设备，所述管件焊接设备还具有可活动连接至所述杯形罩定位装置的焊枪。所述杯形罩定位装置包括设于所述焊枪径向外侧的罩体以及连接至所述罩体的定位器，所述定位器包括呈柱状设置于所述焊枪前侧的定位头位于所述定位头与罩体之间的连接主体，所述连接主体朝向所述焊枪的一侧形成有可供所述焊枪进行角度调节的让位空间。采用本发明杯形罩定位装置，定位及焊接精度高，有效改善管件的焊接质量，同时操作简单，便于现场人员对焊缝及焊接状况的观察。
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公开(公告)号：CN102699582B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210021350.7
申请日：2012-01-31
Applicant: 昆山华恒焊接股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供一种密封式管管焊接设备，包括分别用于夹持一焊接管件的第一夹具体和第二夹具体、焊接装置、及固定于第一夹具体和第二夹具体之间以定位焊接装置的齿轮槽板和齿轮盖板，所述第一夹具体和第二夹具体均呈上下两半式设计，并分别包括位于上侧的第一上夹具体和第二上夹具体，所述密封式管管焊接设备还设有固定于第一上夹具体和第二上夹具体上以供第一上夹具体和第二上夹具体旋转打开的芯轴装置，所述第一上夹具体和第二上夹具体分别设有水冷通道，所述芯轴装置设有沿轴向延伸的第一槽道，所述第一槽道设有与第一上夹具体的水冷通道连通的第一入水口和与第二上夹具体的水冷通道连通的第一出水口，以实现第一、第二上夹具体的水路衔接及转换。
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