公开(公告)号：CN118800112A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410790963.X

申请日：2024-06-19

Applicant: 珠海市暨南大学珠海研究院 ,  广东崃智科技有限公司

Inventor： 杨越 ,  闫勉 ,  刘一博 ,  张智鹏 ,  邓驰 ,  高嘉荣 ,  刘盈

IPC: G09B9/00 ,  G06F3/01 ,  G06Q50/20

Abstract: 本发明公开了一种基于VR技术的实验室安全与应急培训系统，属于安全培训技术领域，包括：实验室环境模拟单元，搭建一个与实际实验室一致的视觉环境模拟模型；人机交互单元，在视觉环境模拟模型中模拟操作人员的实际操作；反馈指导单元，对人员操作行为进行纠错指导；事故模拟单元，判断操作行为是否构成模拟事故；预警决策单元，拟定出逃生缓冲时间。本发明可根据操作人员的操作行为，判断是否会造成安全事故的发生，当判断会造成安全事故时，又可根据当前步骤的风险值以及当前实验室的环境影响值进行综合分析，来确定事故发生的严重程度，这样便于操作人员对自己操作行为有更加深刻的印象，从而可减少实际操作时发生的错误。

公开(公告)号：CN118800112B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202410790963.X

申请日：2024-06-19

Applicant: 珠海市暨南大学珠海研究院 ,  广东崃智科技有限公司

Inventor： 杨越 ,  闫勉 ,  刘一博 ,  张智鹏 ,  邓驰 ,  高嘉荣 ,  刘盈

IPC: G09B9/00 ,  G06F3/01 ,  G06Q50/20

Abstract: 本发明公开了一种基于VR技术的实验室安全与应急培训系统，属于安全培训技术领域，包括：实验室环境模拟单元，搭建一个与实际实验室一致的视觉环境模拟模型；人机交互单元，在视觉环境模拟模型中模拟操作人员的实际操作；反馈指导单元，对人员操作行为进行纠错指导；事故模拟单元，判断操作行为是否构成模拟事故；预警决策单元，拟定出逃生缓冲时间。本发明可根据操作人员的操作行为，判断是否会造成安全事故的发生，当判断会造成安全事故时，又可根据当前步骤的风险值以及当前实验室的环境影响值进行综合分析，来确定事故发生的严重程度，这样便于操作人员对自己操作行为有更加深刻的印象，从而可减少实际操作时发生的错误。

公开(公告)号：CN116442245A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310648888.9

申请日：2023-06-01

Applicant: 暨南大学

Inventor： 刘晓翔 ,  刘思远 ,  薛呈尧 ,  廖知非 ,  孙佳钰 ,  刘盈 ,  郭晴 ,  王若耀 ,  徐莹

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请涉及服务机器人的控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：从用户输入的交互信息中获取操作意向数据，操作意向数据包括目标书籍对应的目标信息和借还意向；在构建的虚拟地图中，根据目标信息，确定目标书籍所对应的借还点位置；确定服务机器人在虚拟地图中的当前位姿信息，获取基于当前已规划出的第一规划路径进行巡航时所获取的第一环境参数，根据第一环境参数和当前位姿信息，利用预设的路径规划算法对第一规划路径进行规划修正，得到目标修正路径；基于目标修正路径，控制服务机器人运行至借还点位置，对目标书籍执行借还操作。通过本申请，解决了服务机器人巡航时，避障效果不佳且巡航行驶时偏移预规划路径的幅度较大的问题。