一种可定制构建的基于MOF的磁控微机器人及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119499164A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411640646.6

    申请日:2024-11-18

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可定制构建的基于MOF的磁控微机器人及其制备方法和应用,属于微机器人技术领域。该制备方法包括以下步骤:将微纳加工模板法与两相界面自组装法进行耦合,制备得到磁性MOF微机器人;利用配体交换法对所述磁性MOF微机器人进行氨基修饰,再利用离子吸附法负载脂肪酶,最终得到所述可定制构建的基于MOF的磁控微机器人。通过本发明制备方法制备得到的微机器人可在磁场作用下实现高效的驱动,并可实现精确控制和执行复杂任务;同时本发明公开的制备方法简单易行,是一种可大量制备的可定制磁控MOF微机器人的制备工艺。

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