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公开(公告)号：CN118046370A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410451520.8
申请日：2024-04-16
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种展开机器人单元，包括多面体模块；至少一个活动板，活动板与多面体模块的边部活动连接，活动板用于驱动多面体模块移动，活动板用于组合连接两个以上的多面体模块；驱动组件，驱动组件用于多面体模块、活动板的连接及角度调节，驱动组件还用于两个相邻的活动板的连接及角度调节。通过多面体模块、活动板和驱动组件的配合，机器人通过灵活的形态变化和快速移动能力，能够快速有效的对区域进行探索和侦查，更好的满足灾难环境的使用需求，并且能够高效稳定的进行越障和承运，能够及时有效的运输物资，不仅有效的提高了机器人使用的灵活适应性，还有利于大大提高救援效率。
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公开(公告)号：CN118046370B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410451520.8
申请日：2024-04-16
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种展开机器人单元，包括多面体模块；至少一个活动板，活动板与多面体模块的边部活动连接，活动板用于驱动多面体模块移动，活动板用于组合连接两个以上的多面体模块；驱动组件，驱动组件用于多面体模块、活动板的连接及角度调节，驱动组件还用于两个相邻的活动板的连接及角度调节。通过多面体模块、活动板和驱动组件的配合，机器人通过灵活的形态变化和快速移动能力，能够快速有效的对区域进行探索和侦查，更好的满足灾难环境的使用需求，并且能够高效稳定的进行越障和承运，能够及时有效的运输物资，不仅有效的提高了机器人使用的灵活适应性，还有利于大大提高救援效率。
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公开(公告)号：CN222096116U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420757283.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 暨南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种连杆模块化智能机器人，属于机器人技术领域，包括驱动单元，所述驱动单元有至少一个可转动的输出轴，若干所述输出轴不共线；至少一个连接杆，一端可拆卸安装在所述驱动单元的所述输出轴上。本实用新型采用上述结构的一种连杆模块化智能机器人，过将连接杆与驱动单元连接，可以组合成多种形态，具备灵活多变的形态和功能，具备自由变形的能力，可以适应各种复杂的环境，例如狭窄的空间、倾斜的地形或高温的区域。
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