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公开(公告)号：CN110781896A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910989410.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道垃圾识别方法、清洁方法、系统、资源配置方法，所述轨道垃圾识别方法，包括步骤：获取轨道视频流；逐帧分解视频流，并对每帧图像进行预处理以过滤图像噪声，所述预处理包括Cohen-Sutherland裁剪，将预处理后的图像输入已训练的垃圾识别模型，图像样本特征提取、多尺度预测、边界框预测以识别垃圾；通过多标签分类将识别的垃圾分类；通过非极大值抑制去掉多次检测到的同一垃圾的边界框。本发明通过Cohen-Sutherland裁剪对图像进行简化，只保留两侧轨道之间的图像信息，移除环境因素对图像的影响，并进一步图像检测度，提高图像检测性能。
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公开(公告)号：CN110781896B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910989410.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道垃圾识别方法、清洁方法、系统、资源配置方法，所述轨道垃圾识别方法，包括步骤：获取轨道视频流；逐帧分解视频流，并对每帧图像进行预处理以过滤图像噪声，所述预处理包括Cohen‑Sutherland裁剪，将预处理后的图像输入已训练的垃圾识别模型，图像样本特征提取、多尺度预测、边界框预测以识别垃圾；通过多标签分类将识别的垃圾分类；通过非极大值抑制去掉多次检测到的同一垃圾的边界框。本发明通过Cohen‑Sutherland裁剪对图像进行简化，只保留两侧轨道之间的图像信息，移除环境因素对图像的影响，并进一步图像检测度，提高图像检测性能。
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公开(公告)号：CN110097727A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910358732.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明为基于模糊贝叶斯网络的森林火灾预警方法及系统，属于消防安全领域，方法如下：无人机搭载多个传感器沿设定路线对森林进行巡检，实时感测行驶区域的数据并发送到地面站；地面站结合当地晴天数和易燃植物数进行易燃等级分级处理，根据温度、湿度、烟尘、气体信息进行火灾预警初判断；地面站接收各传感器数据后，采用模糊贝叶斯网络处理传感器数据，计算获得火灾发生概率；火灾概率较高时，地面站将火灾预警信号、是否有火灾、火灾实时情况以及位置信息发送给森林管理中心；火灾概率较低时，无人机沿设定路线等高飞行。本发明通过模糊贝叶斯网络算法对传感器数据进行处理，能够精确计算火灾概率，便于相关人员第一时间准确获知火灾情况。
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