公开(公告)号：CN105339105A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201480033149.8

申请日：2014-02-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吉道仁 ,  美和浩 ,  並木茂利

IPC: B21D19/04 ,  B21D39/02

CPC classification number: B21D39/023 ,  B21D19/043

Abstract: 一种卷边装置(10)，其中加工工具(14)配备有：基部(24)，该基部被机器人(16)移动；加工单元(26)，该加工单元具有所述卷边辊(40)和所述导向辊件(42)；和浮动机构(28)，该浮动机构附接至所述基部(24)并且弹性地支撑具有6个自由度的所述加工单元(26)。

公开(公告)号：CN105339105B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201480033149.8

申请日：2014-02-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吉道仁 ,  美和浩 ,  並木茂利

IPC: B21D19/04 ,  B21D39/02

CPC classification number: B21D39/023 ,  B21D19/043

Abstract: 一种卷边装置(10)，其中加工工具(14)配备有：基部(24)，该基部被被机器人(16)移动；加工单元(26)，该加工单元具有所述卷边辊(40)和所述导向辊件(42)；和浮动机构(28)，该浮动机构附接至所述基部(24)并且弹性地支撑具有6个自由度的所述加工单元(26)。