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公开(公告)号：CN108628300B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810170442.9
申请日：2018-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 住冈忠使
Abstract: 本发明提供一种能够更迅速且适当地决定路径的路径决定装置、车辆控制装置、路径决定方法及存储介质。路径决定装置具备：识别部(121)，其识别本车辆的周边状况；以及评价部(123C)，其根据基于由所述识别部识别出的所述本车辆的周边状况而对多个边线分别赋予的成本的合计，来对多个路径分别进行评价，并基于评价结果而从多个所述路径中选择一个以上的路径，其中，多个所述路径分别是将多个所述边线相连而得到的路径，多个所述边线分别是将在所述本车辆的行进方向侧沿所述行进方向和道路宽度方向分别隔开间隔地假定的多个假想的节点中的两个节点连接的边线。
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公开(公告)号：CN107933560A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710943856.6
申请日：2017-10-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 一种车辆控制装置(10)，其被搭载于本车(11)，且被构成为能实施自动驾驶或驾驶辅助。该车辆控制装置(10)具有左右边界线生成部(100)，该左右边界线生成部(100)计算本车(11)行驶的行驶道路中的左边界线(LB)和右边界线(RB)。另外，车辆控制装置(10)具有理想行驶路径生成部(110)，该理想行驶路径生成部(110)在左边界线(LB)和右边界线(RB)的范围内设定本车(11)通行的约束点(X)，并且将约束点(X)作为限制条件来计算曲率、行驶距离、与中心线的差分成为最小的理想行驶路径(IDR)。
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公开(公告)号：CN107933560B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710943856.6
申请日：2017-10-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 一种车辆控制装置(10)，其被搭载于本车(11)，且被构成为能实施自动驾驶或驾驶辅助。该车辆控制装置(10)具有左右边界线生成部(100)，该左右边界线生成部(100)计算本车(11)行驶的行驶道路中的左边界线(LB)和右边界线(RB)。另外，车辆控制装置(10)具有理想行驶路径生成部(110)，该理想行驶路径生成部(110)在左边界线(LB)和右边界线(RB)的范围内设定本车(11)通行的约束点(X)，并且将约束点(X)作为限制条件来计算曲率、行驶距离、与中心线的差分成为最小的理想行驶路径(IDR)。
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公开(公告)号：CN108628300A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810170442.9
申请日：2018-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 住冈忠使
CPC classification number: G05D1/0214 , G01C21/3453 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种能够更迅速且适当地决定路径的路径决定装置、车辆控制装置、路径决定方法及存储介质。路径决定装置具备：识别部(121)，其识别本车辆的周边状况；以及评价部(123C)，其根据基于由所述识别部识别出的所述本车辆的周边状况而对多个边线分别赋予的成本的合计，来对多个路径分别进行评价，并基于评价结果而从多个所述路径中选择一个以上的路径，其中，多个所述路径分别是将多个所述边线相连而得到的路径，多个所述边线分别是将在所述本车辆的行进方向侧沿所述行进方向和道路宽度方向分别隔开间隔地假定的多个假想的节点中的两个节点连接的边线。
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