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公开(公告)号：CN116339185A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211653796.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其能够在抑制可能给用户带来麻烦的过度通知的同时，进行对用户来说必要的通知。控制装置(30)具备：重试判定部(32b)，其在使车辆(2)通过自动转向而向目标停车位置移动时，基于车辆(2)的当前位置和目标停车位置，判定是否执行重试控制；以及通知控制部(32c)，其基于重试判定部(32b)的判定结果，向终端装置(3)发送重试通知。在车辆(2)的至少一部分到达目标停车位置之后判定为执行重试控制的情况下，通知控制部(32c)向终端装置(3)发送重试通知，在车辆(2)的至少一部分到达目标停车位置之前判定为执行重试控制的情况下，通知控制部(32c)不向终端装置(3)发送重试通知。
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公开(公告)号：CN116409308A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211679986.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置和移动体，其使得用户能够掌握移动体向用户指定的目标位置移动时的移动模式。操作判定部(74)接受从显示在触摸面板(42)上的多个候选位置图像中选择表示设定为目标停车位置的可停车位置的候选位置图像的操作。显示控制部(70)在触摸面板(42)上显示表示将所选择的候选位置图像所示的可停车位置设为目标停车位置时车辆(10)能够执行的停车模式的停车模式图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118722420A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310335685.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/22
Abstract: 本发明提供一种能够容易地指定移动体的目标位置的控制装置、控制方法以及存储介质。能够进行车辆向由车辆的用户指定的目标位置的移动控制的控制装置具备：外界识别部，其取得车辆的外界识别数据；显示控制部，其基于外界识别数据来显示将车辆的周边图像与表示车辆的车辆图像重叠的三维图像；以及受理部，其受理来自用户的操作。显示控制部在受理目标位置的指定时，使在目标位置的跟前能看到车辆的视点的三维图像和表示被设定为目标位置的位置的驻车框图像重叠显示，在根据来自用户的操作来放大显示三维图像时，与进行放大显示之前相比，提高三维图像中的车辆图像的透过率。
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公开(公告)号：CN116755429A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310179278.9
申请日：2023-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够在将车辆停放于规定的停车位置时减轻用户的负担的控制装置。用于控制车辆(10)的运算部(52)具备：接收部(56)，其从车辆(10)的用户接收障碍物位置的指定；以及自动停车控制部(55)，其基于用户指定的障碍物位置来进行用于将车辆(10)停放于目标停车位置(76)的停车控制。自动停车控制部(55)将障碍物位置(障碍物标识(84))作为指定障碍物位置，与目标停车位置(76)相关联地进行登记。
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公开(公告)号：CN116749951A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310189830.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能根据车辆的外界识别图像的视点来显示车辆周边的障碍物的控制装置、控制方法和计算机可读取记录介质。车辆(10)的运算部(52)具备：外界识别部(55)，其获取表示车辆(10)周边的识别结果的外界识别图像；显示控制部(57)，其将基于来自车辆(10)的用户的输入得到的表示障碍物位置的障碍物图标叠加在外界识别图像上并显示于触控面板(42)。显示控制部(57)能够使触控面板(42)显示视点不同的俯瞰图像(61)和三维图像(71)，来作为外界识别图像，而且在俯瞰图像(61)上叠加俯瞰障碍物图标(68)，并在三维图像(71)上叠加与俯瞰障碍物图标(68)不同的三维障碍物图标(72)，来作为障碍物图标。
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公开(公告)号：CN116409309A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211680889.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置和移动体，其使得即使在重叠显示有多个候选位置图像的情况下，用户也容易选择期望的候选位置图像。操作判定部(74)接受从显示在触摸面板(42)上的多个候选位置图像中选择表示设定为目标停车位置的可停车位置的候选位置图像的操作。而且，在重叠显示有多个候选位置图像且选择了多个候选位置图像中的一个候选位置图像的情况下，当存在对触摸面板(42)的显示画面上的操作有效区域进行的操作时，操作判定部(74)将作为被选择对象的候选位置图像变更为其他候选位置图像。操作有效区域是包含多个候选位置图像的区域。
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公开(公告)号：CN116360418A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211679968.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种控制装置和具备该控制装置的移动体，其使得用户能够变更目标位置和移动体向目标位置移动时的移动模式的决定顺序，能够实现用户便利性的提高。一种控制装置(20)，其对能够按照用户选择的停车模式向用户指定的目标停车位置自动停车的车辆(10)进行控制，该控制装置(20)构成为具有第一模式和第二模式，并且能够按照用户的操作切换第一模式和第二模式，在处于第一模式时，在接受了对目标停车位置进行的指定之后接受对向该目标停车位置停车时的停车模式进行的选择，在处于第二模式时，在接受了对停车模式进行的选择之后接受对目标停车位置进行的指定。
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