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公开(公告)号：CN115139788A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210164471.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K31/00
Abstract: 提供能够减少在下层通道行驶时的基于物体的误识别进行的驾驶支援的工作的驾驶支援系统、驾驶支援方法及存储介质，所述下层通道是构成为车辆相对于上方的构造物能够通过的交通路径。驾驶支援系统具备：识别部，其基于由搭载于车辆的雷达装置和摄像装置中的至少一个装置检测的检测结果，来识别存在于所述车辆的外部的物体；以及驾驶支援部，其基于由所述识别部识别的识别结果来进行所述车辆的驾驶支援，所述驾驶支援部判定所述物体的轮廓线的一部分与道路划分线的一致度，在所述一致度为阈值以上的情况下，抑制所述驾驶支援的工作。
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公开(公告)号：CN115139788B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210164471.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K31/00
Abstract: 提供能够减少在下层通道行驶时的基于物体的误识别进行的驾驶支援的工作的驾驶支援系统、驾驶支援方法及存储介质，所述下层通道是构成为车辆相对于上方的构造物能够通过的交通路径。驾驶支援系统具备：识别部，其基于由搭载于车辆的雷达装置和摄像装置中的至少一个装置检测的检测结果，来识别存在于所述车辆的外部的物体；以及驾驶支援部，其基于由所述识别部识别的识别结果来进行所述车辆的驾驶支援，所述驾驶支援部判定所述物体的轮廓线的一部分与道路划分线的一致度，在所述一致度为阈值以上的情况下，抑制所述驾驶支援的工作。
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公开(公告)号：CN115139787B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210164418.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K31/00
Abstract: 提供能够减少车辆在构成为相对于上方的构造物能够通过的下层通道上行驶时的基于物体的误识别的驾驶支援的工作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：驾驶支援部，其基于搭载于车辆的雷达装置和摄像装置的至少一个的检测结果来进行所述车辆的驾驶支援；以及下层通道判定部，其判定所述车辆是否正在下层通道上行驶，所述下层通道是构成为相对于上方的构造物能够通过的交通路径，所述驾驶支援部在由所述下层通道判定部判定为所述车辆正在所述下层通道上行驶的情况下，抑制所述驾驶支援的工作。
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公开(公告)号：CN115139787A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210164418.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K31/00
Abstract: 提供能够减少车辆在构成为相对于上方的构造物能够通过的下层通道上行驶时的基于物体的误识别的驾驶支援的工作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：驾驶支援部，其基于搭载于车辆的雷达装置和摄像装置的至少一个的检测结果来进行所述车辆的驾驶支援；以及下层通道判定部，其判定所述车辆是否正在下层通道上行驶，所述下层通道是构成为相对于上方的构造物能够通过的交通路径，所述驾驶支援部在由所述下层通道判定部判定为所述车辆正在所述下层通道上行驶的情况下，抑制所述驾驶支援的工作。
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