-
公开(公告)号：CN115214633A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210188937.0
申请日：2022-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 相村诚
Abstract: 提供能够抑制驾驶支援的延迟的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：检测部，其检测本车辆的前方的障碍物；以及处理器，其算出所述障碍物与所述本车辆碰撞的盖然性，在所述盖然性为规定值以上的情况下，执行警报控制及行驶控制中的至少任一方，在所述本车辆与相对于所述本车辆而言的相向车之间检测到所述障碍物的情况下，与在所述本车辆与所述相向车之间未检测到所述障碍物的情况相比，所述处理器使所述警报控制及所述行驶控制中的至少任一方开始的时机提前。
-
公开(公告)号：CN115139788A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210164471.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K31/00
Abstract: 提供能够减少在下层通道行驶时的基于物体的误识别进行的驾驶支援的工作的驾驶支援系统、驾驶支援方法及存储介质，所述下层通道是构成为车辆相对于上方的构造物能够通过的交通路径。驾驶支援系统具备：识别部，其基于由搭载于车辆的雷达装置和摄像装置中的至少一个装置检测的检测结果，来识别存在于所述车辆的外部的物体；以及驾驶支援部，其基于由所述识别部识别的识别结果来进行所述车辆的驾驶支援，所述驾驶支援部判定所述物体的轮廓线的一部分与道路划分线的一致度，在所述一致度为阈值以上的情况下，抑制所述驾驶支援的工作。
-
公开(公告)号：CN105453157A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480042741.4
申请日：2014-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60Q9/008 , B60K37/02 , B60Q1/00 , B60Q1/346 , B60R1/00 , B60R21/0134 , B60R2300/8093 , B60T7/12 , B60T8/17557 , B62D15/029 , G01C21/26 , G01S13/93 , G01S13/931 , G06K9/00 , G06K9/00798 , G06T7/00 , G08B29/18 , G08G1/01 , G08G1/056 , G08G1/123 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置(1)，其具有区域内对象物检测部(11)和警报控制部(12)。所述区域内对象物检测部在每个规定的控制周期，基于摄像头(21)的拍摄图像，对接触判定区域内(Ar1、Ar2、Ar3)存在的区域内对象物进行检测。警报控制部执行如下警报控制处理：在上一个控制周期中没有检测到区域内对象物、且这一个控制周期中检测到了区域内对象物时，所述警报控制部针对检测出的该区域内对象物进行警报，在上一个控制周期中检测到了区域内对象物、且这一个控制周期中检测到了与上一个控制周期中检测到的区域内对象物不同的新的区域内对象物时，所述警报控制部抑制针对该新的区域内对象物的警报。
-
公开(公告)号：CN102859567B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201180018482.8
申请日：2011-04-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/207 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06K9/00838 , G06T3/00 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261 , G08G1/0962 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种车辆周边监视装置，包括：检出机构，其基于由对车辆周边进行摄像的摄像装置所获得的图像将车辆周边的对象物检出；显示机构，其将基于所述摄像图像所生成的显示图像在显示画面上进行显示；报警机构，在所述对象物被检出的情况下，其通过该显示机构将该对象物的存在向驾驶者发出警报，所述显示机构设置在所述驾驶者的可目视范围内的多个位置，以所述驾驶者的朝向正面的视线作为基准，对于所述驾驶者为了对显示图面进行识认所需要将其视线移动较大距离的显示机构，所述报警机构能够使该显示机构的显示图面上所显示的信息量减少。本发明使远离驾驶者的显示装置也能够具有较高的瞬读性，从而达到驾驶者的朝向显示画面的注视和朝向前方注视的频度的平衡性。
-
公开(公告)号：CN102057414B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN200980121876.9
申请日：2009-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/205 , B60R2300/302 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , B60W30/095 , G06T7/248 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/10048 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监视装置，以实现能够根据对象物的种类将车辆与对象物的接触可能性较高这一事态在适当的时刻或者以适当的频率报知给驾驶员。采用本发明的车辆周围监视装置，当判断为对象物是人且该对象物的真实空间位置处于第1接触判断区域(A1)中时，报知车辆(10)与该对象物的接触可能性较高。当判断为对象物是人且该对象物的真实空间位置处于第2接触判断区域(A2)时，执行上述报知。第2接触判断区域(A2)包括与第1接触判断区域相重合的区域以及至少一部分从第1接触判断区域超出的区域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102782740A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180010526.2
申请日：2011-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , G01C3/14 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10048 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，其具有搭载在车辆上，用于拍摄该车辆周围的情况的拍摄机构、根据拍摄机构拍到的图像来检测出上述车辆周围的被监测对象的检测机构、用于判定被检测出的被监测对象是行人还是动物的判定机构、当被判定的被监测对象在车辆周围的规定范围内时向该车辆的驾驶员发出警报的警报机构。被检测出的被监测对象被判定为动物且被判定为存在于规定范围内时，即使该动物离开该规定范围之后，警报机构也会在规定时间内继续发出上述警报。在动物中，有的具有成群行动的习性。即使动物离开车辆周围的规定范围之后，在车辆周围仍然可能存在动物。通过继续发出警报，能使驾驶员对潜在的危险提起注意。
-
公开(公告)号：CN102099842A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200980127794.5
申请日：2009-05-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/107 , B60R2300/8093 , G06K9/00362 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够精确地识别出对象物是否为指定四脚动物的车辆周边监视装置。为达到这样的目的，本发明的车辆周边监视装置根据对象物横纵比测定机构的测定结果是否在1以上、由第2对象物区域提取机构提取出的第2对象物区域是否为多个、第2对象物区域的纵向宽度相对于第1对象物区域的纵向宽度的纵向宽度之比是否在通常的四脚动物所具有的躯干部相对于腿部的高度之比的范围内，来判断第1对象物区域与第2对象物区域是否与指定四脚动物相当。
-
公开(公告)号：CN103797530B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201280044711.8
申请日：2012-09-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/106 , B60R2300/307 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 车辆周围监测装置（10、210）具有：第2显示部（28），其通过各标识（86、136、157、290、292、294）的显示的有无，将是否存在所述监测对象物（110、160）这一信息可视化。在从拍摄图像（72、134、262、270、272、272a、272b）中至少检测出了一个监测对象物（110、160）时，评价对于所述车辆（12）而言的所述监测对象物（110、160）的注意度，对应于所述注意度评价部（44、250）所评价的所述注意度的不同，所述第2显示部（28）以不同的显示方式显示所述标识（86、136、157、290、292、294）。
-
公开(公告)号：CN103858156B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201280048621.6
申请日：2012-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00362 , G06K9/00369 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置（10）。在由搭载在车辆（12）上的拍摄装置（16）所拍摄到的图像检测出的行人（62）与动物（162）在图像上满足规定关系（位于附近等）时，判定为所述动物（162）是与所述行人有一定关系的，即判定为所述行人（62）与所述动物（162）是成对对象物（Pobj），不针对构成成对对象物（Pobj）的所述动物（162）生成所述注意提醒输出。因而，能够降低针对随人散步的动物（例如狗等小型动物）的注意提醒的频度。
-
公开(公告)号：CN102713988B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201080061317.6
申请日：2010-12-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/107 , B60R2300/205 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/307 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，具有：对称图像部分抽出部（21），由其从利用摄像头拍到的拍摄图像中抽出位于在水平方向呈轴对称位置上的第1图像部分（A1）和第2图像部分（A2）；放大区域设定部（22），由其将包含有第1图像部分（A1）的区域设定为第1放大区域（B1）；放大搜索范围设定部（23），由其将比第1放大区域（B1）还大且包含有第2图像部分（A2）的范围设定为放大搜索范围（C）；被监测对象种类判定部（24），由其在放大搜索范围（C）内搜索与第1放大区域（B1）的镜像反射图像（B1m）的相关度在规定数值以上的第2放大区域（B2），搜索到第2放大区域（B2）时，将包含有第1图像部分（A1）和第2图像部分（A2）的图像判定为是对方车辆的图像。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.032 seconds)
