公开(公告)号：CN116075691B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202080104947.0

申请日：2020-12-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林洋幸 ,  和田康一郎 ,  长谷川湧大

IPC: B60W50/14 ,  B60W60/00 ,  G01C21/26

Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的位置；驾驶控制部，其对所述车辆的加减速及转向中的一方或双方进行控制，使所述车辆以对所述车辆的乘员布置的任务不同的多个驾驶模式中的任一模式行驶；以及模式决定部，其决定使所述驾驶控制部执行的驾驶模式，所述识别部基于外界传感器，识别包含以所述车辆的位置为基准的所述车辆的周边的道路划分物的第一道路信息，并且基于所述车辆的位置信息，从地图信息中识别包含所述车辆的周边的道路划分物的第二道路信息，通过所述第一道路信息与所述第二道路信息的匹配，进行识别所述车辆的位置的处理，所述模式决定部在成为无法识别所述车辆的位置的状态之后，在满足切换条件的情况下，切换为对所述车辆的乘员布置的任务比所述车辆执行中的驾驶模式大的驾驶模式。

公开(公告)号：CN116075691A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202080104947.0

申请日：2020-12-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林洋幸 ,  和田康一郎 ,  长谷川湧大

IPC: G01C21/26

Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的位置；驾驶控制部，其对所述车辆的加减速及转向中的一方或双方进行控制，使所述车辆以对所述车辆的乘员布置的任务不同的多个驾驶模式中的任一模式行驶；以及模式决定部，其决定使所述驾驶控制部执行的驾驶模式，所述识别部基于外界传感器，识别包含以所述车辆的位置为基准的所述车辆的周边的道路划分物的第一道路信息，并且基于所述车辆的位置信息，从地图信息中识别包含所述车辆的周边的道路划分物的第二道路信息，通过所述第一道路信息与所述第二道路信息的匹配，进行识别所述车辆的位置的处理，所述模式决定部在成为无法识别所述车辆的位置的状态之后，在满足切换条件的情况下，切换为对所述车辆的乘员布置的任务比所述车辆执行中的驾驶模式大的驾驶模式。