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公开(公告)号：CN115122850B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210127979.3
申请日：2022-02-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供能够防止乘车人的舒适感恶化的隐患的主动悬架装置以及悬架的控制装置。ECU(4)是用于车身部件(1)与车轮(16)之间的相对振动的衰减的衰减力可变减振器的控制装置，其具有：路面高度测量部(41)，其沿着设于车轮(16)的轮胎(15)的前方的车宽方向，测量三点以上的路面的高度；位置检测部(42)，其检测路面高度测量部(41)测量到的三点以上的路面的高度中的相邻的路面的高度的差量为规定阈值以上的位置；和修正部(43)，其将位置检测部(42)检测到的、差量为规定阈值以上的位置处的所述路面的高度修正为规定高度。
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公开(公告)号：CN115107436B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210175321.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0165
Abstract: 提供一种即使在车辆行驶中在减震器中产生了大输入的情形下也能够缓冲该大输入而保持舒适乘坐感的电动悬架装置。电动悬架装置具备：电磁致动器，其产生用于使车辆的车身的振动衰减的负荷；信息获取部(41)，其获取车辆的簧上状态量及行驶路面状态的信息；目标负荷运算部，其计算出基于簧上状态量的涉及天棚控制的第1目标负荷、以及基于行驶路面状态的涉及预见控制的第2目标负荷；和负荷控制部，其进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷运算部进行将第1目标负荷及第2目标负荷和基于行程位置的涉及假想弹簧力控制的第3目标负荷合并的合并目标负荷的运算。负荷控制部使用合并目标负荷进行电磁致动器的负荷控制。
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公开(公告)号：CN115042720A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210121701.5
申请日：2022-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆用传感器的安装构造，其能够稳定地获得检测精度。具有设置于车身前方的作为外装部件(2)的发动机罩(21)、前保险杠(22)、前翼子板(23)、作为支承外装部件(2)的框架部件的前侧车架(11)、上构件(12)、保险杠横梁(14)以及检测车辆前方的路面状态的路面状态检测装置(3)，路面状态检测装置(3)固定于与前轮(W)相比位于前方的框架部件。
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公开(公告)号：CN113263881A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110189845.X
申请日：2021-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明的课题为，即使在电磁致动器的直线电机的冲程到达至非常用区域的场景下，也能够省电力地实现可靠的振动衰减。电动悬架装置(11)具有电磁致动器(13)，该电磁致动器产生与车辆的振动衰减相关的驱动力。电磁致动器(13)的直线电机(19)具有圆柱状的杆部件(21)、和包围该杆部件(21)并相对于杆部件(21)沿轴向进退自如地设置的壳体(31)。在杆部件(21)上，沿着轴向设有多个杆侧电枢线圈(27)。在壳体(31)上，设有沿着轴向的永磁铁(33)。在多个杆侧电枢线圈(27)中的位于杆部件(21)的端部侧的电枢线圈，具有对杆部件(21)以及壳体(31)间的沿着轴向的进退移动进行抑制的短路部(27b)。
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公开(公告)号：CN119816423A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202380063406.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G23/00
Abstract: 本发明的悬架控制系统具有：路面距离检测部(12)，其通过安装于车身的距离传感器(11)，检测从距离传感器至车轮(W)通过的路面的位置为止的路面距离；平均路面位移计算部(4)，其计算从与多个位置有关的路面距离减去车高得到的多个路面位移的平均路面位移，其中，该多个位置对应于车轮滚动方向上的轮胎接地长度；致动器控制部(5)，其基于平均路面位移以使车身的姿势稳定于规定车高的方式控制主动悬架，从而根据路面凹凸进行恰当的预览控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118502577A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410173654.8
申请日：2024-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06F3/01 , G09B9/04 , G09B9/042 , G06F3/04815 , G06F3/033 , G06T19/00 , A63F13/217 , A63F13/218 , A63F13/28 , A63F13/803
Abstract: 本发明提供一种虚拟空间表现装置，其即使在正在提供VR服务的车辆等移动体在倾斜路上处于停止状态的情况下，也将移动体与物体间的接触防于未然。虚拟空间表现装置包括：向移动体的乘员提供视听(AV)信息的AV设备；产生与移动体的振动相关的载荷的SUS致动器；进行AV设备及SUS致动器的控制的VR控制部；获取与移动体的倾斜状态相关的倾斜信息的信息获取部；以及基于所述倾斜信息来判定该移动体是否处于超过规定的倾斜角阈值的倾斜状态的判定部，在提供VR服务时，通过AV设备及SUS致动器的驱动来表现虚拟空间中的乘员的模拟体验。VR控制部在移动体处于超过规定的倾斜角阈值的倾斜状态的情况下，使SUS致动器的驱动量与移动体非倾斜状态的平常时相比减小。
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公开(公告)号：CN115703318A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110906790.X
申请日：2021-08-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/08 , B60G17/0165 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G13/08 , B60G13/00
Abstract: 本发明所要解决的问题是，提供一种车辆的悬架装置，可以根据路面状况，适当地利用电动阻尼器与液压阻尼器各自的阻尼力(推力)，并可以提高车辆的乘坐舒适性。为了解决上述问题，提供一种车辆的悬架装置，具备：电动阻尼器，以电力运行；液压阻尼器，以液压运行；路面状况检测部，检测车辆的轮胎前方的路面状况；及，控制部，基于路面状况检测部的检测结果，运行前述电动阻尼器和前述液压阻尼器中的至少一个。
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公开(公告)号：CN115107443A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210184324.X
申请日：2022-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/06 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/018
Abstract: 提供一种能够抑制乘坐感恶化的减震器控制装置。减震器控制装置(1)控制设于前轮(WF)的前减震器(DF)及设于后轮(WR)的后减震器(DR)，具备：检测车辆(C)的前方的路面状态的预览传感器(11)；检测车辆(C)的舵角的舵角传感器(12)；和基于预览传感器(11)的检测值控制前减震器(DF)及后减震器(DR)的控制装置(100)。控制装置(100)在由舵角传感器(12)检测出超过规定的舵角阈值的舵角的情况下，抑制基于预览传感器(11)的检测值对后轮(WR)侧的后减震器(DR)的控制。
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公开(公告)号：CN115071356A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210172004.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明提供预视路面检测装置，其即使在车辆转弯时等轮胎变形的情况下，也由预视路面检测装置(1)基于检测到的路面位移对主动悬架(D)进行预见控制。本发明的预视路面检测装置(1)包括：距离传感器(11)，其设置于车身部件(3)，检测与车辆前方的路面的测定点间的距离，其中，该测定点与车轮(W)的路面接地部的至少中央部对应；以及距离计算部(12)，其基于距离传感器(11)的检测值计算从车身部件(3)到测定点的路面距离，检测根据路面距离和由距离传感器(11)检测到距离时的车身部件(3)的车高计算出的车辆前方的路面位移作为路面状态。
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公开(公告)号：CN114992268B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210171255.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够实现整体小型化且能够简单地构成的悬架装置。悬架装置(1)包括：具有杆(11)的液压式减震器(3)，该液压式减震器(3)为了通过在第1液室(6)与第2液室(7)之间位移来产生液压而具备阀(13)；以及电动减震器(8)，其使用致动器电动地使杆(11)位移，电动减震器(8)包括：外筒(4)；内筒(5)；活塞(12)，其设置于在内筒(5)内移动的杆；以及槽(31)，其设置于内筒(5)内侧的活塞移动的内筒中央部(32)，用于使活塞(12)的轴向两端侧的第1液室(6)与第2液室(7)连通。
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