预览路面检测装置、悬架控制装置及预览路面检测方法

    公开(公告)号:CN117799383A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311237429.8

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明提供一种预览路面检测装置,其可以中止预见控制,并且抑制了确定是否中止所需的能耗。为了解决上述问题,提供一种预览路面检测装置,具备:距离传感器,设置在车身部件上,检测与车身部件和车辆前方的路面的测量点之间的距离相关的值,所述测量点与车轮的路面接地部的至少一部分对应;及,距离计算部,基于距离传感器检测到的检测值,计算从车身部件到测量点的距离即路面距离;其中,距离传感器在规定条件下停止。

    车辆用状态推定装置及主动悬架装置的运行的控制方法

    公开(公告)号:CN117799378A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311224085.7

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 车辆用状态推定装置,提高其弹簧常数的计算精度。车辆用状态推定装置,具备:物理量检测部,检测表示车辆的行为的物理量;车辆行为推定部,基于物理量检测部检测的物理量,推定车辆的当前的行为;距离传感器,设置在构成车辆的车身部件,检测车身部件与车辆前方的路面的测量点间的距离相关的值,该测量点对应车轮的路面接地部的至少中央部;距离计算部,基于距离传感器检测的检测值,计算从车身部件至测量点的距离即路面距离;弹簧常数计算部,计算在车辆停止状态下主动悬架装置的至少一部分的弹簧常数;及,悬架控制部,基于弹簧常数、路面距离及车辆行为信息,控制主动悬架装置的运行,该车辆行为信息即推定部推定的表示车辆当前的行为的信息。

    预览路面检测装置及预览路面检测方法

    公开(公告)号:CN117774581A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311002727.9

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明提供一种预览路面检测装置,其能够抑制从多个发送机发送的检测波被混淆接收的情况。为了解决上述问题,提供一种预览路面检测装置,具备距离传感器,其具备朝向与车辆的行进方向相交的方向且并列安装在车身部件上的多个发送机和至少一个接收机,以检测车身部件与车辆前方的路面的测量点之间的距离相关的值,该测量点对应于车轮的路面接地部的至少一部分;及,距离计算部,其基于由距离传感器检测到的检测值,来计算车身部件与测量点的距离即路面距离;其中,发送机以与相邻的发送机具有时间差的方式发送检测波。

    电动减震器
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215861477U

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202121362278.5

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本实用新型提供一种电动减震器,能够经由构件的偏心设置而稳定滑动套筒的摩擦并使电动减震器顺畅地作动。所述电动减震器包括:磁铁,设置成中空筒状;线圈,设置在所述磁铁的内部,且连接沿着轴向延伸的轴杆;以及滑动套筒,设置在所述磁铁的内部,且连接所述轴杆,其中所述线圈经由与所述磁铁之间的磁力而带动所述轴杆与所述滑动套筒在所述磁铁的内部进行线性移动,并且所述滑动套筒、所述磁铁以及所述线圈的至少其中一者偏心设置,所述磁铁或所述线圈往其中一侧靠近,使所述滑动套筒接触所述磁铁的其中一侧。

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