公开(公告)号：CN110199301A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201780083774.7

申请日：2017-01-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岛村秀明 ,  松井勇树

IPC: G06Q10/00 ,  G06Q50/02

Abstract: 适当地通知无人作业机的维护。无人割草系统(1)具有管理服务器(6)和一边进行无人行驶一边进行作业的多个无人割草机(2)，所述无人割草机(2)分别与所述管理服务器(6)相互进行通信，其中，所述无人割草机(2)具有：信息发送部(44)，其将包含表示作业状态的信息的运转信息(52)发送到所述管理服务器(6)，所述管理服务器(6)构成为具有：事例储存部(68)，其将与所述无人割草机(2)各自的故障和/或维护相关的事例与作为该事例的基础的无人割草机(2)的运转信息(52)对应起来进行储存；维护判定部(64)，其在取得了从所述无人割草机(2)发送的运转信息(52)的情况下，根据与该运转信息(52)相同或类似的所述事例来判定是否需要维护所述无人割草机(2)；和维护通知发送部(66)，其根据所述维护判定部(64)的判定结果，向所述无人割草机(2)通知维护。

公开(公告)号：CN109074070A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201680085253.0

申请日：2016-10-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 诸井笃 ,  松井勇树 ,  松泽康平 ,  绀地隆秀

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种自主行驶车辆，其具有产生与底盘和罩之间的位移成正比的输出的传感器(接触升起传感器)、和输入该传感器的输出的控制部，控制部被构成为：使其判断传感器的输出的每规定时间的变化量是否在阈值以上(S14)，且对判断为变化量在阈值以上的时间进行累计(S16)，并且，将累计的时间与规定时间(第1规定时间、第2规定时间)进行比较，根据与规定时间的比较结果来判定是车辆与障碍物接触还是罩被从所述底盘升起(S22至S30)。

公开(公告)号：CN110192162A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201780083897.0

申请日：2017-12-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松井勇树 ,  岛村秀明

IPC: G05D1/02

Abstract: 能够使无人作业机进行适当的动作。无人割草系统(1)具有管理服务器(6)和一边进行无人行驶一边进行割草作业的多个无人割草机(2)，所述无人割草机(2)分别与所述管理服务器(6)相互进行通信，其中，多个所述无人割草机(2)具有：行驶控制部(42)，其根据行驶参数(51B)来控制动作；及割草动作信息收集部(44)，其收集割草动作信息(54)，所述管理服务器(6)具有：割草动作信息取得部(60)，其从所述无人割草机(2)分别取得所述割草动作信息(54)；以及最佳设定确定部(64)，其根据所述割草动作信息(54)，对每个所述无人割草机(2)确定与所述作割草作业相适应的所述行驶参数(51B)的值，所述无人割草机(2)分别根据由所述管理服务器(6)确定的所述行驶参数(51B)的值来控制动作。