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公开(公告)号：CN103246285A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310049191.6
申请日：2013-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 提供一种无人行驶作业车的引导装置，在通过搭载在车体上并从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车中，当为了对电池进行充电而返回充电器时，所述无人行驶作业车的引导装置能够适当地将作业车引导至充电器。无人行驶作业车具有从电池通电的电动机和原动机，一边通过原动机驱动车轮在由区域缆线规定的作业区域中行驶，一边通过电动机驱动作业机进行作业，并且，一边通过左右的磁传感器检测区域缆线的磁场强度一边行驶而返回到在区域缆线上配置的充电器以对电池进行充电，使区域缆线在俯视状态下向左右任意一个方向偏移，由此，当作业车与充电器连接时，进行引导，使得从直线前进姿势向偏移方向转向，接着恢复为直线前进姿势。
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公开(公告)号：CN109070949B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201680085238.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 悬架机构(80)具有筒体(84)、第1安装轴保持部(12a1)、滑面形状的轴下端部(821)、第2安装轴保持部(12a2)和施力部件(86)，其中，所述筒体(84)以可移动的方式被安装于安装轴(82)，并且具有半球面形状的外周面(841)；所述第1安装轴保持部(12a1)被设置于底盘，且使筒体的半球面形状的外周面抵接于半球面形状的内表面(12a11)来将安装轴以可摆动的方式进行保持；所述滑面形状的轴下端部(821)被设置于安装轴的最下部；所述第2安装轴保持部(12a2)在第1安装轴保持部的下方被设置于底盘，具有大致圆锥形状的顶点相当部(12a21)和斜面相当部(12a22)，且使滑面形状的轴下端部抵接于顶点相当部或斜面相当部来保持安装轴；所述施力部件(86)对筒体84和轴下端部(84)以使其彼此分离的方式进行施力。
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公开(公告)号：CN108366532B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201580085371.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A01D34/64
Abstract: 本发明提供一种自动行驶式割草机(10)，覆盖行驶框架(11)的可动罩(13)被多个保持装置(20A、20B、20C)保持为能够沿水平方向与上下方向位移。该多个保持装置包括保持轴(30)与轴保持部(50)。该保持轴朝上下方向延伸，由下半部分(32)与上半部分(33)构成。该轴保持部将收纳于该行驶框架的收纳部(40)的该下半部分保持为仅能够沿水平方向滑动。该上半部分从该行驶框架向上延伸而贯穿该可动罩的贯通孔(13a)，由此将该可动罩保持为能够上下位移。压缩螺旋弹簧(81)夹在该上半部分的上端所具有的弹簧承接部(82)与该可动罩的上壁(72)之间。该一个保持装置具备检测该下半部分的滑动位移量的轴位移量检测装置(90)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111051656A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880055200.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F01M13/00 , E01H5/04 , F01M13/04 , F02M35/022
Abstract: 通气装置(10)和具有通气装置(10)的除雪机(12)具有：箱体(83)，发动机(16)的窜气流入该箱体中；吸气口(80a)，其使气体从箱体(83)内流出；和气液分离机构部(88)，其将窜气中含有的水分分离。气液分离机构部(88)将使窜气流入的流入口(74b)与吸气口(80a)隔开规定间隔，并且将吸气口(80a)配置在比水分流动的液体路径(102)靠上方的位置。气体路径(100)为使窜气不通过空气滤清器结构要素而从流入口(74b)向吸气口(80a)流动的路径。
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公开(公告)号：CN109074070A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680085253.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自主行驶车辆，其具有产生与底盘和罩之间的位移成正比的输出的传感器(接触升起传感器)、和输入该传感器的输出的控制部，控制部被构成为：使其判断传感器的输出的每规定时间的变化量是否在阈值以上(S14)，且对判断为变化量在阈值以上的时间进行累计(S16)，并且，将累计的时间与规定时间(第1规定时间、第2规定时间)进行比较，根据与规定时间的比较结果来判定是车辆与障碍物接触还是罩被从所述底盘升起(S22至S30)。
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公开(公告)号：CN109070949A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680085238.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 悬架机构(80)具有筒体(84)、第1安装轴保持部(12a1)、滑面形状的轴下端部(821)、第2安装轴保持部(12a2)和施力部件(86)，其中，所述筒体(84)以可移动的方式被安装于安装轴(82)，并且具有半球面形状的外周面(841)；所述第1安装轴保持部(12a1)被设置于底盘，且使筒体的半球面形状的外周面抵接于半球面形状的内表面(12a11)来将安装轴以可摆动的方式进行保持；所述滑面形状的轴下端部(821)被设置于安装轴的最下部；所述第2安装轴保持部(12a2)在第1安装轴保持部的下方被设置于底盘，具有大致圆锥形状的顶点相当部(12a21)和斜面相当部(12a22)，且使滑面形状的轴下端部抵接于顶点相当部或斜面相当部来保持安装轴；所述施力部件(86)对筒体84和轴下端部(84)以使其彼此分离的方式进行施力。
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公开(公告)号：CN108366532A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201580085371.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A01D34/64
Abstract: 本发明提供一种自动行驶式割草机(10)，覆盖行驶框架(11)的可动罩(13)被多个保持装置(20A、20B、20C)保持为能够沿水平方向与上下方向位移。该多个保持装置包括保持轴(30)与轴保持部(50)。该保持轴朝上下方向延伸，由下半部分(32)与上半部分(33)构成。该轴保持部将收纳于该行驶框架的收纳部(40)的该下半部分保持为仅能够沿水平方向滑动。该上半部分从该行驶框架向上延伸而贯穿该可动罩的贯通孔(13a)，由此将该可动罩保持为能够上下位移。压缩螺旋弹簧(81)夹在该上半部分的上端所具有的弹簧承接部(82)与该可动罩的上壁(72)之间。该一个保持装置具备检测该下半部分的滑动位移量的轴位移量检测装置(90)。
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公开(公告)号：CN103246285B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310049191.6
申请日：2013-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 提供一种无人行驶作业车的引导装置，在通过搭载在车体上并从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车中，当为了对电池进行充电而返回充电器时，所述无人行驶作业车的引导装置能够适当地将作业车引导至充电器。无人行驶作业车具有从电池通电的电动机和原动机，一边通过原动机驱动车轮在由区域缆线规定的作业区域中行驶，一边通过电动机驱动作业机进行作业，并且，一边通过左右的磁传感器检测区域缆线的磁场强度一边行驶而返回到在区域缆线上配置的充电器以对电池进行充电，使区域缆线在俯视状态下向左右任意一个方向偏移，由此，当作业车与充电器连接时，进行引导，使得从直线前进姿势向偏移方向转向，接着恢复为直线前进姿势。
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