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公开(公告)号：CN103534742A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201280023300.0
申请日：2012-05-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置具有：行驶速度检测部，其用于检测自车辆的行驶速度；物体检测部，其用于检测自车辆周围的物体，并获得物体检测结果；碰撞时间计算部，其用于根据所述行驶速度和所述物体检测结果计算出所述物体和所述自车辆到碰撞为止的时间；警报部，其用于根据到所述碰撞为止的时间，对驾驶者发出警报。由所述警报部获得作为开始发出所述警报的时间的基准值而预先设定的基准警报开始时间和作为所述驾驶者的车辆感觉上的误差的最小值而预先设定的规定距离，接着，将所述规定距离除以所述行驶速度而得到的时间与所述基准警报开始时间相加来求得警报动作开始阈值时间，然后，根据所述警报动作开始阈值时间和到所述碰撞为止的时间，对所述驾驶者发出所述警报。
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公开(公告)号：CN103534742B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201280023300.0
申请日：2012-05-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置具有：行驶速度检测部，其用于检测自车辆的行驶速度；物体检测部，其用于检测自车辆周围的物体，并获得物体检测结果；碰撞时间计算部，其用于根据所述行驶速度和所述物体检测结果计算出所述物体和所述自车辆到碰撞为止的时间；警报部，其用于根据到所述碰撞为止的时间，对驾驶者发出警报。由所述警报部获得作为开始发出所述警报的时间的基准值而预先设定的基准警报开始时间和作为所述驾驶者的车辆感觉上的误差的最小值而预先设定的规定距离，接着，将所述规定距离除以所述行驶速度而得到的时间与所述基准警报开始时间相加来求得警报动作开始阈值时间，然后，根据所述警报动作开始阈值时间和到所述碰撞为止的时间，对所述驾驶者发出所述警报。
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