公开(公告)号：CN114423662B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN201980100458.5

申请日：2019-09-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 黑羽由幸 ,  赤见和纪 ,  前田扩

IPC: B60W40/114 ,  B62J45/00

Abstract: 本发明的估计装置具有：第一检测单元，其检测骑乘式车辆的横摆方向的运动状态；判断单元，其判断所述骑乘式车辆的行驶状态是第一状态还是第二状态，所述第二状态是与所述第一状态相比接近直行状态的状态；估计单元，其估计所述骑乘式车辆的转弯半径。在所述判断单元判断为所述第一状态的情况下，所述估计单元通过基于所述第一检测单元的检测结果的第一方法来估计所述骑乘式车辆的转弯半径；在所述判断单元判断为所述第二状态的情况下，所述估计单元通过与所述第一方法不同的第二方法来估计所述骑乘式车辆的转弯半径。

公开(公告)号：CN112188980B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201880093582.9

申请日：2018-05-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山下直人 ,  古贺太 ,  黑羽由幸 ,  前田扩 ,  川村昭人

IPC: B62J45/42 ,  B62J50/00 ,  B62J15/00

Abstract: 本发明所涉及的跨骑型车辆具备配置于后轮的上方的后挡泥板、以及用于对车辆周边的行驶环境进行监视的监视装置，其特征在于，所述监视装置包括一对传感器，所述后挡泥板包括传感器支承构件，该传感器支承构件在车身左侧对所述一对传感器的一方进行支承并且在车身右侧对所述一对传感器的另一方进行支承，由此，在跨骑型车辆的车身后部结构中以比较简单的构成实现监视装置的设置。

公开(公告)号：CN112188979A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201880093344.8

申请日：2018-05-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 前田扩 ,  山下直人 ,  川村昭人 ,  古贺太 ,  黑羽由幸

IPC: B62J45/42 ,  B62J6/022

Abstract: 本发明的跨骑型车辆包括向车辆的前方照射光的前照灯单元、以及对所述车辆的前方的状况进行检测的检测装置。所述前照灯单元具有对其外形进行划定的周壁部。所述周壁部包括配置所述检测装置的凹部。

公开(公告)号：CN114423673B

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN201980100457.0

申请日：2019-09-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 黑羽由幸 ,  赤见和纪 ,  前田扩

IPC: B62K11/00 ,  B62J45/41 ,  B62J50/22

Abstract: 本发明涉及一种跨骑式车辆，所述跨骑式车辆具有：后方检测部，其检测车辆后方的检测区域中的物体；告知部，在通过后方检测部检测到物体的情况下，其向驾驶员进行告知，跨骑式车辆具有：获取部，其获取跨骑式车辆的行驶信息；确定部，其根据行驶信息来确定跨骑式车辆的转弯方向和转弯半径；和变更部，其根据转弯方向和转弯半径来变更后方检测部中的直行行驶时的检测区域的设定。

公开(公告)号：CN115700198A

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202210815266.6

申请日：2022-07-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 黑羽由幸 ,  赤见和纪

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  B62J45/41

Abstract: 本发明提供通过更简易的系统来提高车辆的安全性的车辆、车辆用控制装置以及车辆的控制方法。所述车辆具备：冲击度传感器，其检测车辆所受到的冲击度；以及设定机构，其根据所述冲击度传感器检测出的冲击度，设定所述车辆的预定功能的限制。

公开(公告)号：CN114423673A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201980100457.0

申请日：2019-09-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 黑羽由幸 ,  赤见和纪 ,  前田扩

IPC: B62K11/00 ,  B62J45/41 ,  B62J50/22

Abstract: 本发明涉及一种跨骑式车辆，所述跨骑式车辆具有：后方检测部，其检测车辆后方的检测区域中的物体；告知部，在通过后方检测部检测到物体的情况下，其向驾驶员进行告知，跨骑式车辆具有：获取部，其获取跨骑式车辆的行驶信息；确定部，其根据行驶信息来确定跨骑式车辆的转弯方向和转弯半径；和变更部，其根据转弯方向和转弯半径来变更后方检测部中的直行行驶时的检测区域的设定。

公开(公告)号：CN112105551A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201880093357.5

申请日：2018-05-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 古贺太 ,  山下直人 ,  川村昭人 ,  前田扩 ,  黑羽由幸

IPC: B62K11/00 ,  B62J50/00

Abstract: 跨骑型车辆具备能够接收规定频带的无线信号的天线、以及对车辆的前方的状况进行检测的检测单元。在天线和检测单元之间配置有车辆的构成部件。

公开(公告)号：CN112119005A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201880093351.8

申请日：2018-05-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 川村昭人 ,  古贺太 ,  前田扩 ,  黑羽由幸 ,  山下直人

IPC: B62K11/00 ,  B62J45/40 ,  B62J6/022 ,  B62J50/00

Abstract: 本发明所涉及的跨骑型车辆具备：车身框架，其包括头管以及从该头管向后方延伸设置的主框架；以及前照灯单元，其设置于所述车身框架的前方，其特征在于，跨骑型车辆还具备：支承支架，其设置为能够在所述车身框架的前方对规定的车辆构成部件进行支承；以及驾驶辅助用传感器，其在所述前照灯单元的下方固定于所述支承支架，由此，以比较简单的构成实现向跨骑型车辆设置驾驶辅助用传感器。

公开(公告)号：CN105882657B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201610074855.8

申请日：2016-02-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 黑羽由幸

IPC: B60W50/08 ,  B60W10/04 ,  B60W10/188 ,  B60W30/17

Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：检测部，其检测由驾驶员操作所致的油门踏板操作状态；自动行驶控制部，其基于规定条件进行不依赖于所述驾驶员的操作而使车辆自动停止行驶的自动行驶控制；抑制误起步控制部，其基于所述检测部所检测到的油门踏板操作状态，来抑制所述车辆起步时的驱动量。与由所述驾驶员的操作使所述车辆处于停止行驶状态下的情形相比，在由所述自动行驶控制使所述车辆自动处于停止行驶状态下，所述车辆车辆起步时，所述抑制误起步控制部降低对驱动量的抑制程度。

公开(公告)号：CN103534742A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201280023300.0

申请日：2012-05-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 黑羽由幸 ,  楢英彰 ,  小高贤二

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: G08G1/16 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置具有：行驶速度检测部，其用于检测自车辆的行驶速度；物体检测部，其用于检测自车辆周围的物体，并获得物体检测结果；碰撞时间计算部，其用于根据所述行驶速度和所述物体检测结果计算出所述物体和所述自车辆到碰撞为止的时间；警报部，其用于根据到所述碰撞为止的时间，对驾驶者发出警报。由所述警报部获得作为开始发出所述警报的时间的基准值而预先设定的基准警报开始时间和作为所述驾驶者的车辆感觉上的误差的最小值而预先设定的规定距离，接着，将所述规定距离除以所述行驶速度而得到的时间与所述基准警报开始时间相加来求得警报动作开始阈值时间，然后，根据所述警报动作开始阈值时间和到所述碰撞为止的时间，对所述驾驶者发出所述警报。