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公开(公告)号：CN113022473A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011394417.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：控制装置，其被配置成执行车辆的自动驾驶控制；图像捕获装置，其被配置成捕获车辆的周围环境图像；以及记录装置，其被配置成记录周围环境图像。所述控制装置包括：功能分类单元，其被配置成将自动驾驶控制功能分类为第一自动驾驶功能和第二自动驾驶功能；状态确定单元，其被配置成确定所述记录装置是否处于可记录状态；以及功能限制单元，其被配置成在所述状态确定单元确定所述记录装置处于所述可记录状态的情况下允许所述第一自动驾驶功能的使用，并且在所述状态确定单元确定所述记录装置不处于所述可记录状态的情况下禁止所述第一自动驾驶功能的使用。
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公开(公告)号：CN116615370B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080107873.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速进行控制；以及模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，在所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆、且关于拍摄所述车辆的周围的一个以上的相机或由所述一个以上的相机拍摄到的图像发生了包含规定的条件的异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN113022475A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011397654.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种车辆控制系统，其包括配置成将车辆信息记录在文件中的记录装置。所述记录装置包括：事件信息接收单元，所述事件信息接收单元配置成接收关于规定事件的信息；标签提供单元，所述标签提供单元配置成向文件提供保护标签，所述保护标签根据事件的重要程度具有不同类型；以及覆写设定单元，所述覆写设定单元配置成在被提供有相同类型的保护标签的文件的数量在规定的上限数量内的情况下，禁止覆写被提供有所述相同类型的保护标签的文件，并且在被提供有所述相同类型的保护标签的文件的数量超过所述上限数量的情况下，允许覆写被提供有所述相同类型的保护标签的文件。
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公开(公告)号：CN113022476B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011423450.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：车辆传感器，所述车辆传感器被配置成检测车辆状态；第一控制装置，所述第一控制装置连接至所述车辆传感器并设置有第一记录区域；第一电源装置，所述第一电源装置被配置成向所述第一控制装置供应电力；第二控制装置，所述第二控制装置连接至所述第一控制装置并设置有第二记录区域；以及第二电源装置，所述第二电源装置被配置成向所述第二控制装置供应电力。所述第一控制装置被配置成在规定时刻将包括所述车辆状态的车辆数据记录在所述第一记录区域中，并且在规定周期将所述车辆数据传送到所述第二控制装置。所述第二控制装置被配置成在规定时刻将从所述第一控制装置接收的所述车辆数据记录在所述第二记录区域中。
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公开(公告)号：CN116075453A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202080105164.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况或地图信息对所述车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；存储部，其存储由搭载于所述车辆的周边相机拍摄到的所述车辆的周围的图像；以及存储控制部，其对所述存储部进行控制，所述驾驶控制部以包含第一驾驶模式和对所述车辆的乘员布置的任务比所述第一驾驶模式大的第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一个模式使所述车辆行驶，在所述第一驾驶模式中，在所述周边相机及所述存储部中的一方或双方发生了异常的情况下，所述驾驶控制部从所述第一驾驶模式切换到所述第二驾驶模式而使所述车辆行驶，在所述第二驾驶模式中，在所述周边相机及所述存储部中的一方或双方发生了异常的情况下，所述驾驶控制部使所述第二驾驶模式继续。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113022475B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011397654.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种车辆控制系统，其包括配置成将车辆信息记录在文件中的记录装置。所述记录装置包括：事件信息接收单元，所述事件信息接收单元配置成接收关于规定事件的信息；标签提供单元，所述标签提供单元配置成向文件提供保护标签，所述保护标签根据事件的重要程度具有不同类型；以及覆写设定单元，所述覆写设定单元配置成在被提供有相同类型的保护标签的文件的数量在规定的上限数量内的情况下，禁止覆写被提供有所述相同类型的保护标签的文件，并且在被提供有所述相同类型的保护标签的文件的数量超过所述上限数量的情况下，允许覆写被提供有所述相同类型的保护标签的文件。
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公开(公告)号：CN113022474B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011397612.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：控制装置；其被配置成执行特定自动驾驶控制；图像捕获装置，其被配置成捕获车辆的周围环境图像；显示装置，其被配置成显示所述周围环境图像；以及记录装置，其被配置成记录所述周围环境图像。所述控制装置包括：第一确定单元，其被配置成确定所述车辆是否存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上；以及第二确定单元，其被配置成确定是否存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求。在第一确定单元确定所述车辆存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上并且所述第二确定单元确定不存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求的情况下，所述记录装置记录所述周围环境图像。
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公开(公告)号：CN113022473B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011394417.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：控制装置，其被配置成执行车辆的自动驾驶控制；图像捕获装置，其被配置成捕获车辆的周围环境图像；以及记录装置，其被配置成记录周围环境图像。所述控制装置包括：功能分类单元，其被配置成将自动驾驶控制功能分类为第一自动驾驶功能和第二自动驾驶功能；状态确定单元，其被配置成确定所述记录装置是否处于可记录状态；以及功能限制单元，其被配置成在所述状态确定单元确定所述记录装置处于所述可记录状态的情况下允许所述第一自动驾驶功能的使用，并且在所述状态确定单元确定所述记录装置不处于所述可记录状态的情况下禁止所述第一自动驾驶功能的使用。
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公开(公告)号：CN116615370A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202080107873.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速进行控制；以及模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，在所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆、且关于拍摄所述车辆的周围的一个以上的相机或由所述一个以上的相机拍摄到的图像发生了包含规定的条件的异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN113022476A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011423450.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：车辆传感器，所述车辆传感器被配置成检测车辆状态；第一控制装置，所述第一控制装置连接至所述车辆传感器并设置有第一记录区域；第一电源装置，所述第一电源装置被配置成向所述第一控制装置供应电力；第二控制装置，所述第二控制装置连接至所述第一控制装置并设置有第二记录区域；以及第二电源装置，所述第二电源装置被配置成向所述第二控制装置供应电力。所述第一控制装置被配置成在规定时刻将包括所述车辆状态的车辆数据记录在所述第一记录区域中，并且在规定周期将所述车辆数据传送到所述第二控制装置。所述第二控制装置被配置成在规定时刻将从所述第一控制装置接收的所述车辆数据记录在所述第二记录区域中。
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