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公开(公告)号：CN116803800A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310134360.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质。进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置具备：检测机构，其检测车辆的驾驶员的状态；及控制机构，其通过多个设定中的、由驾驶员有效化后的设定来控制驾驶辅助，多个设定是向驾驶员要求预定的动作义务的包含第一设定及第二设定的多个设定，第一设定是提供对车辆所行驶的行驶车道内的车辆的行驶进行辅助的第一驾驶辅助的设定，第二设定是提供对从行驶车道向相邻车道变更的车辆的车道变更进行辅助的第二驾驶辅助的设定，且在第一设定处于有效化的状态下能进行有效化，在第二设定处于有效化的状态下，在根据检测机构的检测结果而判定为驾驶员未进行着动作义务的情况下，控制机构使第二设定无效化。
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公开(公告)号：CN116670004A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202080107872.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02 , B60W30/182
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；以及模式决定部，其进行如下处理：将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，并且由所述驾驶控制部控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆，并且在组合开关、经由通信线连接在所述驾驶控制部与所述组合开关之间的与组合开关相关的设备、或者由所述组合开关和所述驾驶控制部进行的通信发生了异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN118613409A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202280090287.4
申请日：2022-01-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：拍摄单元(1)和拍摄单元(2)，它们分别检测本车辆的周围的规定区域中的外界状况；识别部(1a、2a)，其根据拍摄单元(1)的拍摄图像数据识别本车辆的周围的外界状况，并且根据拍摄单元(2)的拍摄图像数据识别本车辆的周围的外界状况；以及决定部(111)，根据由识别部(1a、2a)识别出的基于拍摄单元(1)的拍摄图像数据得到的识别结果与基于拍摄单元(2)的拍摄图像数据得到的识别结果之间的差异，决定应用于本车辆的自动驾驶功能或驾驶辅助功能。
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公开(公告)号：CN116803798A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310097908.8
申请日：2023-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W30/12 , B60W30/182 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及控制装置以及控制方法。提供一种车道变更辅助，其防止给乘员带来不协调感并且可靠性高。一种控制车辆的控制装置，所述控制装置具备：控制机构，其执行所述车辆的车道变更辅助控制；以及获取机构，其获取包含车道内的位置信息在内的高精度地图信息，在通过所述获取机构获取到包含所述车辆所行驶的道路的信息在内的所述高精度地图信息的情况下，所述控制机构能够执行所述车道变更辅助控制，在通过所述获取机构未获取到包含所述车辆所行驶的道路的信息在内的所述高精度地图信息的情况下，所述控制机构不执行所述车道变更辅助控制。
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公开(公告)号：CN116615370A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202080107873.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速进行控制；以及模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，在所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆、且关于拍摄所述车辆的周围的一个以上的相机或由所述一个以上的相机拍摄到的图像发生了包含规定的条件的异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118647533A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202280090288.9
申请日：2022-01-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：拍摄单元(1)和拍摄单元(2)，它们分别检测本车辆的周围的外界状况；识别部(1a、2a)，其根据拍摄单元(1)的拍摄图像数据使用第一算法来识别用于规定本车辆(101)的行驶车道的道路划线，并且根据拍摄单元(2)的拍摄图像数据使用与第一算法不同的第二算法来识别道路划线；以及控制部(112)，其根据识别部(1a、2a)对道路划线的识别结果，控制执行器(AC)。
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公开(公告)号：CN116670004B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202080107872.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02 , B60W30/182
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；以及模式决定部，其进行如下处理：将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，并且由所述驾驶控制部控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆，并且在组合开关、经由通信线连接在所述驾驶控制部与所述组合开关之间的与组合开关相关的设备、或者由所述组合开关和所述驾驶控制部进行的通信发生了异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN116513174A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310113593.1
申请日：2023-01-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：拍摄单元(1、2)，其分别拍摄本车辆的周围的规定区域的外界状况；识别部(1a)，其根据拍摄单元(1)的拍摄图像数据识别规定本车辆所行驶的本车道的左右一对第一道路划线；识别部(2a)，其根据拍摄单元(2)的拍摄图像数据识别规定本车道的左右一对第二道路划线；以及生成部(112)，其从由识别部(1a)识别出的左右一对第一道路划线和由识别部(2a)识别出的左右一对第二道路划线中，分别选择距本车辆的距离短的左侧和右侧的道路划线，根据所选择的道路划线生成目标轨迹。
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公开(公告)号：CN118722700A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410147460.0
申请日：2024-02-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W50/08 , B60W30/182 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供车辆及其控制装置、控制方法以及存储介质。车辆的控制装置具备：通知控制部，其对使用了车辆的转向输入部所包含的通知部的通知进行控制；以及行驶控制部，其以从多个状态中选择出的动作状态进行动作。多个状态包含分别提供驾驶辅助的第一状态以及第二状态。在第二状态下使用包含在第一状态下不使用的信息的地图信息。第二状态以车辆的驾驶员握持转向输入部为条件。包含使用地图信息来提供驾驶辅助的第二状态。在行驶控制部以第一状态进行动作的过程中，通知控制部不进行使用了通知部的通知，在行驶控制部以第二状态进行动作的过程中，通知控制部进行使用了通知部的通知。
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公开(公告)号：CN116615370B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080107873.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速进行控制；以及模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，在所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆、且关于拍摄所述车辆的周围的一个以上的相机或由所述一个以上的相机拍摄到的图像发生了包含规定的条件的异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
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