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公开(公告)号：CN113044052A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011446639.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 车辆控制装置具有：轨迹生成部，其生成车辆的目标轨迹；自动驾驶控制部，其进行基于目标轨迹而自动地对车辆的转向进行控制的自动驾驶控制；识别部，其对基于自动驾驶控制而行驶的车辆的行驶状态进行识别；以及路线偏离判定部，其在表示行驶状态的信息相对于目标轨迹的偏离量为第一阈值以上的情况下，输出请求进行驾驶交替的请求信号。车辆控制装置还具备动作监视部，动作监视部对路线偏离判定部的处理进行监视，动作监视部在使用表示车辆的行驶状态的信息和目标轨迹计算出的、表示行驶状态的信息相对于该目标轨迹的偏离量为比第一阈值大的第二阈值以上、且未输出请求信号的状态持续了规定的期间的情况下，判定为路线偏离判定部产生了异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113044052B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011446639.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 车辆控制装置具有：轨迹生成部，其生成车辆的目标轨迹；自动驾驶控制部，其进行基于目标轨迹而自动地对车辆的转向进行控制的自动驾驶控制；识别部，其对基于自动驾驶控制而行驶的车辆的行驶状态进行识别；以及路线偏离判定部，其在表示行驶状态的信息相对于目标轨迹的偏离量为第一阈值以上的情况下，输出请求进行驾驶交替的请求信号。车辆控制装置还具备动作监视部，动作监视部对路线偏离判定部的处理进行监视，动作监视部在使用表示车辆的行驶状态的信息和目标轨迹计算出的、表示行驶状态的信息相对于该目标轨迹的偏离量为比第一阈值大的第二阈值以上、且未输出请求信号的状态持续了规定的期间的情况下，判定为路线偏离判定部产生了异常。
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公开(公告)号：CN113264063B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110061409.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够基于代替控制的执行状况来判定自我切断的解除的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储程序的计算机可读取存储介质。通过设备的控制来进行车辆的行驶控制的第一行驶控制单元具备：指示单元，其对第二行驶控制单元指示进行代替控制；停止单元，在由所述指示单元指示了所述代替控制的情况下，所述停止单元停止所述设备的控制；接收单元，其从所述第二行驶控制单元接收与所述代替控制的执行状况相关的信息；以及判定单元，其基于由所述接收单元接收到的与所述代替控制的执行状况相关的信息，来判定是否解除所述停止单元对所述设备的控制进行的停止。
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公开(公告)号：CN114750771B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111584450.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02 , B60W60/00 , B60W50/029 , B60W50/04 , B60W50/14
Abstract: 提供一种能够根据车辆的状态更加恰当地控制车辆的车辆控制系统及车辆控制方法。车辆控制系统在第一控制装置进行行驶控制、且第一控制对象发生了异常、而且第一控制对象或第二控制对象发生了异常的情况下，(A)在行驶控制所需要的第一控制对象未发生异常时，第一控制装置继续行驶控制，(B)在行驶控制所需要的第一控制对象发生了异常、且在第二控制装置中行驶控制所需要的第二控制对象未发生异常时，第二控制装置执行行驶控制，(C)在行驶控制所需要的第一控制对象发生了异常、且行驶控制所需要的第二控制对象发生了异常时，限制行驶控制。
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公开(公告)号：CN114750771A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111584450.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02 , B60W60/00 , B60W50/029 , B60W50/04 , B60W50/14
Abstract: 提供一种能够根据车辆的状态更加恰当地控制车辆的车辆控制系统及车辆控制方法。车辆控制系统在第一控制装置进行行驶控制、且第一控制对象发生了异常、而且第一控制对象或第二控制对象发生了异常的情况下，(A)在行驶控制所需要的第一控制对象未发生异常时，第一控制装置继续行驶控制，(B)在行驶控制所需要的第一控制对象发生了异常、且在第二控制装置中行驶控制所需要的第二控制对象未发生异常时，第二控制装置执行行驶控制，(C)在行驶控制所需要的第一控制对象发生了异常、且行驶控制所需要的第二控制对象发生了异常时，限制行驶控制。
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公开(公告)号：CN113264063A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110061409.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够基于代替控制的执行状况来判定自我切断的解除的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储程序的计算机可读取存储介质。通过设备的控制来进行车辆的行驶控制的第一行驶控制单元具备：指示单元，其对第二行驶控制单元指示进行代替控制；停止单元，在由所述指示单元指示了所述代替控制的情况下，所述停止单元停止所述设备的控制；接收单元，其从所述第二行驶控制单元接收与所述代替控制的执行状况相关的信息；以及判定单元，其基于由所述接收单元接收到的与所述代替控制的执行状况相关的信息，来判定是否解除所述停止单元对所述设备的控制进行的停止。
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