高效乙醇发酵菌
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107109344B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201480083610.0

    申请日:2014-12-05

    Abstract: 本发明的课题在于在不导入外来基因的情况下得到乙醇产生效率高的发酵菌。本发明进一步的课题在于得到对于妨碍发酵菌增殖的有机酸等增殖障碍物质具有耐性的发酵菌。通过育种将能够由五碳糖和六碳糖有效地生产乙醇的季也蒙毕赤酵母(Meyerozyma guilliermondii)分离出。另外,通过在该发酵菌中导入季也蒙毕赤酵母来源的转醛醇酶、醇脱氢酶基因而赋予耐性。

    车辆控制装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114802292A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202111680659.2

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 能适当要求驾驶员进行驾驶操作或者驾驶替换的车辆控制装置。自动驾驶控制装置具备:识别部,其识别本车辆的周边状况;驾驶控制部,其基于识别部的识别结果来控制本车辆的加减速以及转向中的至少一方,进行本车辆的驾驶控制;驾驶要求部,其在执行驾驶控制的过程中,基于周边状况来执行驾驶替换要求或驾驶操作要求。驾驶要求部构成为能够输出第一驾驶要求(MDR)和与第一驾驶要求(MDR)不同的第二驾驶要求(MDD),该驾驶要求部具备:第一模式,输出第一驾驶要求(MDR),并且在不满足第一驾驶要求(MDR)的情况下输出第二驾驶要求(MDD);第二模式,输出第二驾驶要求(MDD)而不输出第一驾驶要求(MDR)。

    高效乙醇发酵菌
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107109344A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201480083610.0

    申请日:2014-12-05

    Abstract: 本发明的课题在于在不导入外来基因的情况下得到乙醇产生效率高的发酵菌。本发明进一步的课题在于得到对于妨碍发酵菌增殖的有机酸等增殖障碍物质具有耐性的发酵菌。通过育种将能够由五碳糖和六碳糖有效地生产乙醇的季也蒙毕赤酵母(Meyerozyma guilliermondii)分离出。另外,通过在该发酵菌中导入季也蒙毕赤酵母来源的转醛醇酶、醇脱氢酶基因而赋予耐性。

    车辆控制装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114802292B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202111680659.2

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 能适当要求驾驶员进行驾驶操作或者驾驶替换的车辆控制装置。自动驾驶控制装置具备:识别部,其识别本车辆的周边状况;驾驶控制部,其基于识别部的识别结果来控制本车辆的加减速以及转向中的至少一方,进行本车辆的驾驶控制;驾驶要求部,其在执行驾驶控制的过程中,基于周边状况来执行驾驶替换要求或驾驶操作要求。驾驶要求部构成为能够输出第一驾驶要求(MDR)和与第一驾驶要求(MDR)不同的第二驾驶要求(MDD),该驾驶要求部具备:第一模式,输出第一驾驶要求(MDR),并且在不满足第一驾驶要求(MDR)的情况下输出第二驾驶要求(MDD);第二模式,输出第二驾驶要求(MDD)而不输出第一驾驶要求(MDR)。

    车辆控制装置、车辆控制方法及程序

    公开(公告)号:CN114684192A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202111596235.8

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 在自动驾驶所需的传感器发生了不良状况的情况下能恰当地控制的车辆控制装置、车辆控制方法及程序。车辆控制装置具备:识别车辆的周边状况的识别部;不依赖于车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速的驾驶控制部;检测多个外界识别传感器的动作状态的检测部;及模式决定部,其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式、第二驾驶模式及第三驾驶模式的多个驾驶模式中的任一方,在检测部基于动作状态判定为多个外界识别传感器中的至少1个发生了性能降低的情况下模式决定部将第三驾驶模式变更为第二驾驶模式,在检测部基于动作状态判定为多个外界识别传感器中的至少1个有故障的情况下将第三驾驶模式变更为第二驾驶模式或第一驾驶模式。

    车辆控制系统及车辆控制方法

    公开(公告)号:CN114750771B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111584450.6

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 提供一种能够根据车辆的状态更加恰当地控制车辆的车辆控制系统及车辆控制方法。车辆控制系统在第一控制装置进行行驶控制、且第一控制对象发生了异常、而且第一控制对象或第二控制对象发生了异常的情况下,(A)在行驶控制所需要的第一控制对象未发生异常时,第一控制装置继续行驶控制,(B)在行驶控制所需要的第一控制对象发生了异常、且在第二控制装置中行驶控制所需要的第二控制对象未发生异常时,第二控制装置执行行驶控制,(C)在行驶控制所需要的第一控制对象发生了异常、且行驶控制所需要的第二控制对象发生了异常时,限制行驶控制。

    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN114684192B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202111596235.8

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 在自动驾驶所需的传感器发生了不良状况的情况下能恰当地控制的车辆控制装置、车辆控制方法及程序。车辆控制装置具备:识别车辆的周边状况的识别部;不依赖于车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速的驾驶控制部;检测多个外界识别传感器的动作状态的检测部;及模式决定部,其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式、第二驾驶模式及第三驾驶模式的多个驾驶模式中的任一方,在检测部基于动作状态判定为多个外界识别传感器中的至少1个发生了性能降低的情况下模式决定部将第三驾驶模式变更为第二驾驶模式,在检测部基于动作状态判定为多个外界识别传感器中的至少1个有故障的情况下将第三驾驶模式变更为第二驾驶模式或第一驾驶模式。

    车辆控制系统及车辆控制方法

    公开(公告)号:CN114750771A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202111584450.6

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 提供一种能够根据车辆的状态更加恰当地控制车辆的车辆控制系统及车辆控制方法。车辆控制系统在第一控制装置进行行驶控制、且第一控制对象发生了异常、而且第一控制对象或第二控制对象发生了异常的情况下,(A)在行驶控制所需要的第一控制对象未发生异常时,第一控制装置继续行驶控制,(B)在行驶控制所需要的第一控制对象发生了异常、且在第二控制装置中行驶控制所需要的第二控制对象未发生异常时,第二控制装置执行行驶控制,(C)在行驶控制所需要的第一控制对象发生了异常、且行驶控制所需要的第二控制对象发生了异常时,限制行驶控制。

Patent Agency Ranking