一种残余差错率的验证方法、装置及计算机设备

    公开(公告)号:CN110730108A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201910862171.8

    申请日:2019-09-12

    Inventor: 肖家麒 张辉

    Abstract: 本发明提供了一种残余差错率的验证方法、装置及计算机设备,包括:获取待传输报文和预设干扰范围;根据上述预设干扰范围对所述待传输报文进行干扰,将干扰后的报文加入链表中;从链表中取出干扰后的报文,根据取出的报文计算当前循环冗余校验和;将所述当前循环冗余校验和与预先计算的循环冗余校验和进行比较,根据比较结果获得干扰值;根据所述干扰值以及经典传输介质计算残余差错率数值,根据所述残余差错率数值验证残余差错率是否合格。

    一种伺服单元安全功能测试系统及方法

    公开(公告)号:CN107291064B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201710334156.7

    申请日:2017-05-12

    Inventor: 肖家麒 史学玲

    Abstract: 本发明涉及一种伺服单元安全功能测试系统及方法,涉及安全测试领域。所述系统包括:被测电机、NI‑cDAQ测控单元、三轴向测试平台和测试单元,所述测试单元的测试信号输出端与NI‑cDAQ测控单元的测试信号输入端连接,NI‑cDAQ测控单元的测试信号输出端与被测电机的控制信号输入端连接,被测电机的控制信号输出端与三轴向测试平台的控制信号输入端连接;输入测试过程中三轴向测试平台所要运动的距离和测试操作过程;根据输入的三轴向测试平台所要运动的距离和测试操作过程生成相应的控制指令;根据所述控制指令控制三轴向测试平台的运动。本发明适用于对被测电机进行安全测试。

    一种执行机构部分行程与寿命的测试装置及方法

    公开(公告)号:CN104535303A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410409346.7

    申请日:2014-08-19

    Inventor: 肖家麒 史学玲

    Abstract: 本发明涉及一种执行机构部分行程与寿命的测试装置及方法,包括测试控制模块,信号处理模块,信号收发模块,存储模块和电源管理模块;测试控制模块经过信号处理模块向信号收发模块发送开度控制信号,信号收发模块将开度控制信号进行转换,并将调整后的开度控制信号发送给执行机构,进行执行机构的寿命测试或者进行执行机构的部分行程测试;执行机构向信号收发模块发送开度反馈信号,信号收发模块将接收的开度反馈信号进行转化,并将转化后的开度反馈信号经过信号处理模块,发送给测试控制模块。本发明能够对执行机构进行部分行程测试、长期工作稳定性测试和可靠性疲劳测试,并在测试过程中对执行机构的长期工作性能进行监视和判定。

    一种伺服安全功能测试方法及系统

    公开(公告)号:CN118393346A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410399230.3

    申请日:2024-04-03

    Inventor: 石昕宇 肖家麒

    Abstract: 本申请涉及一种伺服安全功能测试方法及系统,方法包括:从安全功能测试模式中获取与待测伺服对应的目标测试模式;其中,安全功能测试模式包括安全转矩取消测试模式、安全停止测试模式、安全极限速度测试模式、安全方向测试模式和安全速度监视测试模式;确定目标测试模式对应的测试规则;根据测试规则,对待测伺服进行测试,获取对应的测试数据;根据测试数据,确定待测伺服在目标测试模式中的安全性能。解决了人为记录数据时的干扰因素过多,使得测试数据的准确性较低,会降低安全测试结果的准确性的问题。

    一种残余差错率的验证方法、装置及计算机设备

    公开(公告)号:CN110730108B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201910862171.8

    申请日:2019-09-12

    Inventor: 肖家麒 张辉

    Abstract: 本发明提供了一种残余差错率的验证方法、装置及计算机设备,包括:获取待传输报文和预设干扰范围;根据上述预设干扰范围对所述待传输报文进行干扰,将干扰后的报文加入链表中;从链表中取出干扰后的报文,根据取出的报文计算当前循环冗余校验和;将所述当前循环冗余校验和与预先计算的循环冗余校验和进行比较,根据比较结果获得干扰值;根据所述干扰值以及经典传输介质计算残余差错率数值,根据所述残余差错率数值验证残余差错率是否合格。

    一种执行机构部分行程与寿命的测试装置及方法

    公开(公告)号:CN104535303B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201410409346.7

    申请日:2014-08-19

    Inventor: 肖家麒 史学玲

    Abstract: 本发明涉及一种执行机构部分行程与寿命的测试装置及方法,包括测试控制模块,信号处理模块,信号收发模块,存储模块和电源管理模块;测试控制模块经过信号处理模块向信号收发模块发送开度控制信号,信号收发模块将开度控制信号进行转换,并将调整后的开度控制信号发送给执行机构,进行执行机构的寿命测试或者进行执行机构的部分行程测试;执行机构向信号收发模块发送开度反馈信号,信号收发模块将接收的开度反馈信号进行转化,并将转化后的开度反馈信号经过信号处理模块,发送给测试控制模块。本发明能够对执行机构进行部分行程测试、长期工作稳定性测试和可靠性疲劳测试,并在测试过程中对执行机构的长期工作性能进行监视和判定。

    一种伺服单元安全功能测试系统及方法

    公开(公告)号:CN107291064A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710334156.7

    申请日:2017-05-12

    Inventor: 肖家麒 史学玲

    CPC classification number: G05B23/0256 G01M13/00 G01R31/343

    Abstract: 本发明涉及一种伺服单元安全功能测试系统及方法,涉及安全测试领域。所述系统包括:被测电机、NI-cDAQ测控单元、三轴向测试平台和测试单元,所述测试单元的测试信号输出端与NI-cDAQ测控单元的测试信号输入端连接,NI-cDAQ测控单元的测试信号输出端与被测电机的控制信号输入端连接,被测电机的控制信号输出端与三轴向测试平台的控制信号输入端连接;输入测试过程中三轴向测试平台所要运动的距离和测试操作过程;根据输入的三轴向测试平台所要运动的距离和测试操作过程生成相应的控制指令;根据所述控制指令控制三轴向测试平台的运动。本发明适用于对被测电机进行安全测试。

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