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公开(公告)号：CN118393346A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410399230.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本申请涉及一种伺服安全功能测试方法及系统，方法包括：从安全功能测试模式中获取与待测伺服对应的目标测试模式；其中，安全功能测试模式包括安全转矩取消测试模式、安全停止测试模式、安全极限速度测试模式、安全方向测试模式和安全速度监视测试模式；确定目标测试模式对应的测试规则；根据测试规则，对待测伺服进行测试，获取对应的测试数据；根据测试数据，确定待测伺服在目标测试模式中的安全性能。解决了人为记录数据时的干扰因素过多，使得测试数据的准确性较低，会降低安全测试结果的准确性的问题。
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