吸嘴检查装置及元件安装系统

    公开(公告)号:CN104066312A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201410102744.4

    申请日:2014-03-19

    Abstract: 本发明目的在于提供一种吸嘴检查装置及元件安装系统,能够防止不适合使用状态的吸嘴被误用在元件安装装置中从而防止安装精度下降。通过吸嘴摄像机(13)拍摄保持于吸嘴保持器(3)的吸嘴(2),基于由此取得的图像,判定保持于吸嘴保持器(3)的吸嘴(2)是否处于不适合使用状态。然后,将判定为处于不适合使用状态的吸嘴(2)作为不适合吸嘴从吸嘴保持器(3)拆卸而载置于不适合吸嘴载置部(14A),并且将适合吸嘴从适合吸嘴载置部(14B)取出而保持于吸嘴保持器(3)。

    吸嘴检查装置及吸嘴维护系统

    公开(公告)号:CN104066313A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201410102856.X

    申请日:2014-03-19

    Abstract: 本发明目的在于提供一种吸嘴检查装置及吸嘴维护系统,能够减小检查结果的变动而提高检查精度,同时能够缩短检查时间。通过标记摄像机(12)从位于检查位置的吸嘴(2)的元件吸附端(2c)的相反的端部侧拍摄设于吸嘴(2)的识别标记(2M),取得吸嘴(2)的个体识别信息,通过吸嘴摄像机(13)从位于检查位置的吸嘴(2)的元件吸附端(2c)侧拍摄吸嘴(2),取得吸嘴(2)的状态信息,将使标记摄像机(12)拍摄而取得的吸嘴(2)的个体识别信息与使吸嘴摄像机(13)拍摄而取得的吸嘴(2)的状态信息建立对应而进行处理。标记摄像机(12)和吸嘴摄像机(13)设置在将位于检查位置的吸嘴(2)沿其轴向夹持而相对的位置。

    带式送料器
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202565666U

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201220154191.3

    申请日:2012-04-12

    Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种带式送料器,能够可靠地维持载带安装作业时向链轮的卡合状态,提高作业性及作业效率。在设于带式送料器的主体部(5a)的带行进路径(5d)中,在比利用顶带剥离部(22a)从基带(15a)剥离顶带(15e)的带剥离位置更靠下游侧的链轮(20)的侧方配设限制部件(26),该限制部件(26)设有将与链轮(20)卡合的基带(15a)一端部向带进给方向导入的导入部(26a)、和位于被导入的基带(15a)的压纹部(15c)侧的一端部的上方并防止该基带(15a)浮起的防浮起部(26b)。

    零件吸附嘴
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203167520U

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201320091084.5

    申请日:2013-02-28

    Abstract: 本实用新型提供一种零件吸附嘴,其前端部件根据被吸附零件的形状易于交换且安装时不与邻接的零件干涉。在零件吸附嘴(10)设有:基端部件(29),其在筒部(32)的一端侧的凸缘部(34)将筒部的内孔(35)作为插入开口部(36)而开口;前端部件(28),其在一面突出有零件吸附部(14)的基部(40)的另一面形成与插入开口部嵌合的插入部且在与嘴孔(13)连通的固定孔(43)的内周形成内周螺纹(45);定位销(39),其从凸缘部沿轴线(33)的方向突出;定位槽(42),其形成于基部的另一面与定位销卡合;联结部件(30),其在沿轴线形成贯通孔(47)且在外周形成外周螺纹(44)的轴主体(46)的一端侧形成卡止于内孔(35)的锁止片(48)。

    零件吸附嘴及零件安装装置

    公开(公告)号:CN202907412U

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201220371823.1

    申请日:2012-07-30

    Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种零件吸附嘴及零件安装装置,其吸附部彼此的相对移动的自由度极高,能够对多种屏蔽零件进行吸附。零件吸附用嘴(22)具有:基体部(51),其安装于安装头(16),在内部具有与安装头侧真空压供给管路(16a)相连的基体部内真空管路(54、55);多个吸附部单元(52)。吸附部单元(52)包括:第一臂部(62),其一端侧通过第一枢接件(61)与基体部(51)枢接,可定位在绕第一枢接件(61)的任意转动位置;第二臂部(64),其一端侧通过第二枢接件(63)与第一臂部(62)的另一端侧枢接,可定位在绕第二枢接件(63)的任意转动位置;吸附部(65),其设于第二臂部(64)的另一端侧。各吸附部单元(52)具有经由基体部内真空管路(54、55)与安装头侧真空压供给管路(16a)连通的吸附管路(67)。

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