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公开(公告)号：CN1984323A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200610172460.8
申请日：2002-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607
Abstract: 一种车辆周围监视系统，包括多台摄像机，至少包括第一和第二摄像机，以及图像处理部，接收由多台摄像机获取的图像，作为输入，修改并合成从这些摄像机获得的部分图像，以产生合成图像，该合成图像是在其中以从上向下俯视的方式配置车辆及其周围的虚拟视角图像；在合成图像中，第一和第二摄像机彼此分离一定距离，将由第一摄像机获得的第一部分图像和由第二摄像机获得的第二部分图像彼此相邻地配置，以通过对从两台摄像机的不同视角获得的车辆周围场景的共同或相邻部进行合成，来形成连续图像，对第一部分图像和第二部分图像之间的边界部的位置进行配置，使边界部形成直线，该直线基本上与合成图像中的连接第一和第二摄像机的直线相匹配。
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公开(公告)号：CN1280670C
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN01136612.5
申请日：2001-10-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01S7/4815 , G01S7/4911 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/89
Abstract: 一种测距装置，使用排列设有多个如LED那样的光源的光源阵列部11，把光图像投射到被拍摄体上。尽管每个LED的光量较小，但作为整个光源阵列部11来说，仍能把足够的光量照射到被拍摄体上，所以能实现稳定的三维计测。而且，由于是通过对光源阵列部11的各LED的发光状态进行控制，来生成光图像的，所以无需机械装置，利用电气性能就能生成任意的光图像。因此，能长期使用并能稳定地进行三维计测。
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公开(公告)号：CN1350202A
公开(公告)日：2002-05-22
申请号：CN01136612.5
申请日：2001-10-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01S7/4815 , G01S7/4911 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/89
Abstract: 一种测距装置,使用排列设有多个如LED那样的光源的光源阵列部11,把光图像投射到被拍摄体上。尽管每个LED的光量较小,但作为整个光源阵列部11来说,仍能把足够的光量照射到被拍摄体上,所以能实现稳定的三维计测。而且,由于是通过对光源阵列部11的各LED的发光状态进行控制,来生成光图像的,所以无需机械装置,利用电气性能就能生成任意的光图像。因此,能长期使用并能稳定地进行三维计测。
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公开(公告)号：CN103283214A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201180064351.3
申请日：2011-12-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 森村淳
CPC classification number: H04N5/23296 , G06T3/0062 , G06T5/006 , H04N5/23238 , H04N5/3572
Abstract: 本发明中，电子变焦及畸变校正处理单元(104)通过将歪曲图像的像素进行再映射，从而对歪曲图像实施电子变焦处理和畸变校正处理。再映射控制单元(110)对电子变焦及畸变校正处理单元(104)的再映射进行控制，以根据被指定的电子变焦倍率(S1)，除了变更电子变焦处理的电子变焦倍率以外，还变更畸变校正处理的校正率(S4)。由此，校正率S4根据被指定的电子变焦倍率(S1)而被变更，从而能够抑制变成不自然的图像，同时能够准确地校正歪曲图像。
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公开(公告)号：CN1412047A
公开(公告)日：2003-04-23
申请号：CN02146840.0
申请日：2002-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607
Abstract: 一种车辆周围监视装置，在合成图像上，由摄像机(CA1)拍摄的部分图像(PIA1)与由摄像机(CA2)拍摄的部分图像(PIA2)在边界(BLA12)处相邻接。在边界(BLA12)附近，摄像机(CA1、CA2)的拍摄方向与边界(BLA12)方向基本一致。由此使得位于边界(BLA12)附近的柱桩(P3)图像无论在摄像机(CA1)的图像上还是在摄像机(CA2)的图像上都是沿着边界(BLA12)延伸，而不会在合成图像上消失。在把多个摄像机的拍摄图像进行合成显示的车辆周围监视装置中，提供一种在相邻的部分图像的边界附近，比以往更为正确、且用户易于观察的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1344470A
公开(公告)日：2002-04-10
申请号：CN00805339.1
申请日：2000-04-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种图象处理装置及监视系统使用对车辆周围进行拍摄的多台摄象机的拍摄图象,生成从车辆上方的假设视点看去的合成图象。在合成图象中的存在自己车辆的车辆区域显示自己车辆的插图图象或实际拍摄图象。而且,对于任意摄象机拍摄不到的自己车辆周围的区域,表示为死角区域。
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公开(公告)号：CN103283214B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201180064351.3
申请日：2011-12-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 森村淳
CPC classification number: H04N5/23296 , G06T3/0062 , G06T5/006 , H04N5/23238 , H04N5/3572
Abstract: 本发明中，电子变焦及畸变校正处理单元(104)通过将歪曲图像的像素进行再映射，从而对歪曲图像实施电子变焦处理和畸变校正处理。再映射控制单元(110)对电子变焦及畸变校正处理单元(104)的再映射进行控制，以根据被指定的电子变焦倍率(S1)，除了变更电子变焦处理的电子变焦倍率以外，还变更畸变校正处理的校正率(S4)。由此，校正率S4根据被指定的电子变焦倍率(S1)而被变更，从而能够抑制变成不自然的图像，同时能够准确地校正歪曲图像。
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公开(公告)号：CN100492488C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN02140575.1
申请日：2002-07-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T7/70
Abstract: 所提供的是深度图像获得部分，该部分从与输入图像相同的观察点得到深度图像；分层部分，该部分使用深度图像的深度信息把输入图像分离成作为分层图像的前景图像和背景图像；编码部分，该部分对前景图像进行编码；背景子画面产生部分，该部分从背景图像产生背景子画面图像；以及子画面编码部分，该部分对背景子画面图像进行编码。在深度图像获得部分中，从与输入图像相同的观察点得到深度图像；使用深度信息把输入图像分离成作为分层图像的前景图像和背景图像；并根据所分离的背景图像产生背景子画面图像。
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公开(公告)号：CN100443333C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN02146840.0
申请日：2002-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607
Abstract: 一种车辆周围监视装置，在合成图像上，由摄像机(CA1)拍摄的部分图像(PIA1)与由摄像机(CA2)拍摄的部分图像(PIA2)在边界(BLA12)处相邻接。在边界(BLA12)附近，摄像机(CA1、CA2)的拍摄方向与边界(BLA12)方向基本一致。由此使得位于边界(BLA12)附近的柱桩(P3)图像无论在摄像机(CA1)的图像上还是在摄像机(CA2)的图像上都是沿着边界(BLA12)延伸，而不会在合成图像上消失。在把多个摄像机的拍摄图像进行合成显示的车辆周围监视装置中，提供一种在相邻的部分图像的边界附近，比以往更为正确、且用户易于观察的图像。
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公开(公告)号：CN1224539C
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN01118245.8
申请日：2001-05-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/303
Abstract: 一种图像处理装置及监视系统，其像素合成部(21)接收从摄像部(1)输出的摄像机图像，参照构图表MPT生成合成图像。显示切换部(23)接收表示车门和发动机盖等的可动部分的状态信号S1，当可动部分的状态变化对摄像机图像产生影响时，改变构图数据使合成图像不使用该摄像机图像。该图像处理装置在车辆上的多台摄像机的摄像图像进行合成的图像处理时，即使车辆的可动部分的状态发生变化，也不会显示不协调的图像。
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