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公开(公告)号：CN100443333C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN02146840.0
申请日：2002-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607
Abstract: 一种车辆周围监视装置，在合成图像上，由摄像机(CA1)拍摄的部分图像(PIA1)与由摄像机(CA2)拍摄的部分图像(PIA2)在边界(BLA12)处相邻接。在边界(BLA12)附近，摄像机(CA1、CA2)的拍摄方向与边界(BLA12)方向基本一致。由此使得位于边界(BLA12)附近的柱桩(P3)图像无论在摄像机(CA1)的图像上还是在摄像机(CA2)的图像上都是沿着边界(BLA12)延伸，而不会在合成图像上消失。在把多个摄像机的拍摄图像进行合成显示的车辆周围监视装置中，提供一种在相邻的部分图像的边界附近，比以往更为正确、且用户易于观察的图像。
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公开(公告)号：CN1914368A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200580003597.4
申请日：2005-01-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: D06F39/005 , D06F39/003 , D06F93/00 , D06F2210/00 , G05B2219/23304 , G05B2219/2642
Abstract: 家电机器(100)在检测和确定在该家电机器中处理的物品时，按照与该确定的物品对应的控制程序执行物品的处理。家电机器在不存在与特定的物品对应的控制程序时，从程序提供部件(201、202)通过网络(200)下载对应的控制程序，对有可能操作物品的家电机器发送物品的信息。从家电机器收到信息的家电机器在不存在与物品对应的控制程序时，从程序提供部件通过网络下载。
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公开(公告)号：CN1224539C
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN01118245.8
申请日：2001-05-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/303
Abstract: 一种图像处理装置及监视系统，其像素合成部(21)接收从摄像部(1)输出的摄像机图像，参照构图表MPT生成合成图像。显示切换部(23)接收表示车门和发动机盖等的可动部分的状态信号S1，当可动部分的状态变化对摄像机图像产生影响时，改变构图数据使合成图像不使用该摄像机图像。该图像处理装置在车辆上的多台摄像机的摄像图像进行合成的图像处理时，即使车辆的可动部分的状态发生变化，也不会显示不协调的图像。
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公开(公告)号：CN1647535A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN03808940.8
申请日：2003-04-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/183 , G01S11/14 , G06K9/00362 , G06T7/74 , G07C9/00
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置，包括：标签通信部(12)，其接收从安放在作为检测对象的人(P)上的信息标签(11)发送的标签信息；属性参照部(15)，其利用标签信息中所包含的ID，参照属性存储部(16)，得到人(P)的身高等的属性信息；对象检测部(14)，利用此属性信息，特定从摄像部(13)得到的图像中人(P)的位置和姿势等。
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公开(公告)号：CN1561093A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410059213.8
申请日：2000-10-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/101 , B60R2300/105 , B60R2300/207 , B60R2300/30 , B60R2300/303 , B60R2300/404 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , B60R2300/806 , B60R2300/8066 , H04N7/181
Abstract: 一种车辆监视系统，为了对车辆周围及其远方进行监视，而在车辆上设置由成对的摄像机(23L，23R)构成的成对摄像机(23)。一种摄像机调整方法，为了恰当地设置各摄像机(23L，23R)的方向，把车辆中心线BCL的该摄像机拍摄的部分的长度、车辆后端线BEL的该摄像机拍摄的部分的长度以及在摄影方向上的死角S的面积作为指标，来调整各仰角、方位角以及围绕光轴的旋转角。
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公开(公告)号：CN100438623C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN00805339.1
申请日：2000-04-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种图象处理装置及监视系统使用对车辆周围进行拍摄的多台摄象机的拍摄图象，生成从车辆上方的假设视点看去的合成图象。在合成图象中的存在自己车辆的车辆区域显示自己车辆的插图图象或实际拍摄图象。而且，对于任意摄象机拍摄不到的自己车辆周围的区域，表示为死角区域。
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公开(公告)号：CN1824472A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610068149.9
申请日：2003-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J13/083
Abstract: 本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
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公开(公告)号：CN1159914C
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN00814054.5
申请日：2000-10-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种车辆监视系统，为了对车辆周围及其远方进行监视，而在车辆上设置由成对的第一和第二摄像机(23L，23R)构成的成对摄像机(23)。并且，所述第一和第二摄像机被设置为：摄影范围至少有一部分重合，并且，它们的光轴在被投影到与双方的光轴平行的摄像机设置平面上时，形成给定的扩展角；并且，把所述第一和第二摄像机中的至少一方的围绕其光轴的旋转角设定为：当把该摄像机的视野范围的uv平面投影到与其光轴正交的基准平面上时，使u轴相对于该基准平面与所述摄像机设置平面的交线，既不平行也不正交。
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公开(公告)号：CN1406790A
公开(公告)日：2003-04-02
申请号：CN02141651.6
申请日：2002-09-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01S11/12 , G01S17/936
Abstract: 一种车辆周围状况显示装置及影像提示系统，图像处理部(14)根据照相机(11)所拍摄的图像生成显示车辆周围状况的图像。而且，当由障碍物检测装置(12)检测出障碍物的存在时，图像处理部(14)能够利用由障碍物位置检测装置(13)所检测出的障碍物在车辆侧的边缘位置，特定图像欠缺区域、并填入替代图像数据。在这样的车辆周围状况显示装置中，能够不使利用者对显示图像产生不谐调的感觉，并且使利用者可正确认识到对驾驶操作非常重要的周围障碍物的位置。
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公开(公告)号：CN1325802A
公开(公告)日：2001-12-12
申请号：CN01118245.8
申请日：2001-05-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/303
Abstract: 一种图像处理装置及监视系统,其像素合成部21接收从摄像部1输出的摄像机图像,参照构图表MPT生成合成图像。显示切换部23接收表示车门和发动机盖等的可动部分的状态信号S1,当可动部分的状态变化对摄像机图像产生影响时,改变构图数据使合成图像不使用该摄像机图像。该图像处理装置在车辆上的多台摄像机的摄像图像进行合成的图像处理时,即使车辆的可动部分的状态发生变化,也不会显示不协调的图像。
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