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公开(公告)号：CN112771224A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980063797.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 松下电器产业株式会社 , 大和房屋工业株式会社
Inventor： 反田耕一 , 谷口祥平 , 春山星秀 , 中塚牧人 , 阪根信一 , 久我裕一郎 , 北川宏司 , A·D·潘 , 菱仓博文 , 五岛畅之 , 细川明宏 , 阪根正行 , 近藤崇 , 佐藤胜之 , 田中丰 , 杉原通
Abstract: 本发明是将被处理物展开并折叠的处理装置，其包括：多个保持装置，该多个保持装置能对被处理物的任意的点进行保持；载置装置，该载置装置能载置被处理物；以及控制装置，该控制装置基于在多个保持装置的至少2个对被处理物的2个端点进行保持的状态下拍摄到的图像，对至少具有2个长边部分的第1被处理物进行识别，并在使用多个保持装置和载置装置的展开处理中控制第1被处理物的展开处理，以使得与其它被处理物的展开处理不同。
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公开(公告)号：CN112771224B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201980063797.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 松下控股株式会社 , 大和房屋工业株式会社
Inventor： 反田耕一 , 谷口祥平 , 春山星秀 , 中塚牧人 , 阪根信一 , 久我裕一郎 , 北川宏司 , A·D·潘 , 菱仓博文 , 五岛畅之 , 细川明宏 , 阪根正行 , 近藤崇 , 佐藤胜之 , 田中丰 , 杉原通
Abstract: 本发明是将被处理物展开并折叠的处理装置，其包括：多个保持装置，该多个保持装置能对被处理物的任意的点进行保持；载置装置，该载置装置能载置被处理物；以及控制装置，该控制装置基于在多个保持装置的至少2个对被处理物的2个端点进行保持的状态下拍摄到的图像，对至少具有2个长边部分的第1被处理物进行识别，并在使用多个保持装置和载置装置的展开处理中控制第1被处理物的展开处理，以使得与其它被处理物的展开处理不同。
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