公开(公告)号：CN117156836A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310611487.6

申请日：2023-05-26

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 辻原清人 ,  樱田巧 ,  樋口裕树

IPC: H05K13/02 ,  H05K13/04

Abstract: 本发明提供不论部件形状如何都能够容易地进行部件的高效的取出而由此能够实现通用性的提高的部件供给装置。部件供给装置具备：部件收纳部，贮藏多个部件；多个姿势调整部，用于调整收纳在上述部件收纳部内的部件的姿势；以及控制部，基于与收纳在上述收纳部内的部件相关的部件信息来控制上述多个姿势调整部的驱动。

公开(公告)号：CN115635505A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202210854775.X

申请日：2022-07-18

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社 ,  东京都公立大学法人

Inventor： 川端真一 ,  浅冈正悟 ,  角田旭 ,  樋口裕树 ,  武居直行 ,  岩永和之 ,  仓田凉平

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及机器人手。机器人手(1)具备：基台(10)；第一臂部(21)，以能够绕第一转动轴转动的方式轴支承于基台(10)；第二臂部(22)，以能够绕与第一转动轴平行的第二转动轴转动的方式轴支承于基台(10)；第一指尖部(31)，设置于位于与基台(10)相反侧的第一臂部(21)的前端；以及第二指尖部(32)，设置于位于与基台(10)相反侧的第二臂部(22)的前端。第一指尖部(31)以及第二指尖部(32)具有沿着与第一转动轴以及第二转动轴正交的第一方向相互接近或者分离的第一动作模式、以及通过第一臂部(21)以及第二臂部(22)的转动而分别以大致圆弧状移动的第二动作模式。