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公开(公告)号:CN120020031A
公开(公告)日:2025-05-20
申请号:CN202411620089.1
申请日:2024-11-13
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60W40/13
Abstract: 提供一种在推定轮载荷时与以往相比能降低计算负荷的轮载荷推定装置等。根据本发明的一个方案,提供一种推定施加到车辆所具备的各车轮的轮载荷的轮载荷推定装置。该轮载荷推定装置具备取得部、算出部以及推定部。取得部取得从传感器输出的检测值作为参数。参数是与车辆的运动有关的参数。算出部基于参数和车辆的质量,算出产生于车辆的惯性力。推定部基于惯性力和规定的推定式来推定轮载荷。