-
公开(公告)号：CN119705598A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411306096.4
申请日：2024-09-19
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向控制装置(1)和转向控制方法。车辆转向系统(2)具有在由车辆的方向盘(3)转向的转向单元(4)与操作成使车辆的转动轮(5)转动的转动单元(6)之间切断的动力传递路径。用于车辆转向系统(2)的转向控制装置(1)包括控制转动单元(6)的操作的处理器(60)。处理器(60)执行目标转动角度计算处理，该目标转动角度计算处理基于表示方向盘(3)的旋转位置的转向角度来计算目标转动角度，该目标转动角度是表示转动轮(5)的转动位置的转动角度的目标，并且是用于操作转动单元(6)的控制量。
-
公开(公告)号：CN109955893A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811580598.0
申请日：2018-12-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种能够确保基于通过相对角传感器检测的电机的旋转角的转向操纵绝对角的运算精度的转向操纵控制装置。ECU的转向操纵角运算电路(70)具有第一中点运算电路(71)、第二中点运算电路(72)以及绝对角运算电路(74)。第一中点运算电路在车辆行驶用的驱动源启动时，基于通过转向传感器检测的转向操纵角(θs)以及通过相对角传感器检测的电机的旋转角(θm)来运算电机中点(θm01)。第二中点运算电路在通过转向传感器检测的转向操纵角是相对于转向操纵角的相对行程为恒定的规定的角度范围内的角度时，运算电机中点(θm02)。绝对角运算电路在通过第二中点运算电路运算出电机中点以后，使用该电机中点以绝对角来运算转向操纵角。
-
公开(公告)号：CN119176183A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410767572.6
申请日：2024-06-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向操纵控制装置(50)，该转向操纵控制装置(50)控制转向操纵系统，该转向操纵系统包括反作用力马达(22)和转向马达(42)，该反作用力马达(22)向转向操纵轴(14)施加转向操纵反作用力，该转向马达(42)在来自转向操纵轴(14)的动力传递被阻断的状态下转动转轮(34)。转向操纵控制装置(50)包括执行反作用力设定处理和反作用力施加处理的处理器(52)。在反作用力设定处理中，处理器(52)使用预定分量反映处理设定转向操纵反作用力。在反作用力施加处理中，处理器(52)操作反作用力马达(22)，使得反作用力马达(22)施加由反作用力设定处理设定的转向操纵反作用力。
-
公开(公告)号：CN119058804A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410678603.0
申请日：2024-05-29
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。一种转向操纵控制装置(50)包括处理器(52)，该处理器控制作为目标的转向操纵系统，转向操纵系统包括反作用力电机和转向电机，反作用力电机向转向操纵轴施加转向操纵反作用力，转向电机在来自转向操纵轴的动力传输被切断的状态下使转向轮转向。处理器(52)执行反作用力设置处理、反作用力施加处理和连动处理。反作用力设置处理是设置转向操纵反作用力的处理，以及反作用力施加处理是操作反作用力电机的处理。反作用力调整处理是调整转向操纵反作用力的处理，以及相位补偿处理是与反作用力调整处理分开执行转向操纵反作用力的相位补偿的处理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109955893B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201811580598.0
申请日：2018-12-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种能够确保基于通过相对角传感器检测的电机的旋转角的转向操纵绝对角的运算精度的转向操纵控制装置。ECU的转向操纵角运算电路(70)具有第一中点运算电路(71)、第二中点运算电路(72)以及绝对角运算电路(74)。第一中点运算电路在车辆行驶用的驱动源启动时，基于通过转向传感器检测的转向操纵角(θs)以及通过相对角传感器检测的电机的旋转角(θm)来运算电机中点(θm01)。第二中点运算电路在通过转向传感器检测的转向操纵角是相对于转向操纵角的相对行程为恒定的规定的角度范围内的角度时，运算电机中点(θm02)。绝对角运算电路在通过第二中点运算电路运算出电机中点以后，使用该电机中点以绝对角来运算转向操纵角。
-
公开(公告)号：CN119058806A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410679150.3
申请日：2024-05-29
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。一种转向操纵控制装置(50)，其包括处理器(52)，所述处理器控制作为目标的转向操纵系统，并且执行反作用力设置处理、相位补偿处理和反作用力施加处理，所述转向操纵系统包括反作用力电机和转向电机，所述反作用力电机向转向操纵轴施加转向操纵反作用力，所述转向电机使转向轮转向。反作用力设置处理是使用相位补偿处理来设置转向操纵反作用力的处理。反作用力施加处理是操作反作用力电机以产生通过反作用力设置处理设置的反作用力的处理。相位补偿处理是在车辆的行驶模式不同时以不同的方式进行转向操纵反作用力的相位补偿的处理。
-
公开(公告)号：CN119058805A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410679053.4
申请日：2024-05-29
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。处理器(52)被配置成执行反作用力设置处理、反作用力施加处理、轴向力梯度计算处理和连动处理。反作用力设置处理是使用相位补偿处理来设置转向操纵反作用力的处理。反作用力施加处理是以由反作用力设置处理设置的反作用力作为输入来操作反作用力电机(22)的处理。轴向力梯度计算处理是用于计算作为变量的轴向力梯度的处理，该变量指示抵抗转向操纵轴(14)的旋转的阻力的改变与转向操纵轴(14)的旋转角度的改变的比率。连动处理是使作为用于调节相位补偿方式的变量的相位补偿调节变量的值和轴向力梯度两者中的一个根据另一个而改变的处理。
-
公开(公告)号：CN110758549B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910665748.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种转向操纵控制装置，能够确保基于通过相对角传感器检测出的马达的旋转角的转向操纵绝对角的运算精度。ECU的转向操纵角运算电路具有中点运算电路、修正量运算电路、加法器和绝对角运算电路。当车辆行驶用的驱动源被启动之后，中点运算电路基于通过转向传感器检测出的转向操纵角和通过相对角传感器检测出的马达的旋转角，运算马达中点。修正量运算电路运算考虑理论上的相对行程将转向操纵角换算为马达的旋转角而得的值即换算值、与针对转向操纵角的实际上的马达的旋转角的差，来作为修正角度。加法器将通过修正量运算电路运算的修正角度和通过中点运算电路运算的马达中点相加，而运算最终的马达中点。
-
公开(公告)号：CN110758549A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910665748.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种转向操纵控制装置，能够确保基于通过相对角传感器检测出的马达的旋转角的转向操纵绝对角的运算精度。ECU的转向操纵角运算电路具有中点运算电路、修正量运算电路、加法器和绝对角运算电路。当车辆行驶用的驱动源被启动之后，中点运算电路基于通过转向传感器检测出的转向操纵角和通过相对角传感器检测出的马达的旋转角，运算马达中点。修正量运算电路运算考虑理论上的相对行程将转向操纵角换算为马达的旋转角而得的值即换算值、与针对转向操纵角的实际上的马达的旋转角的差，来作为修正角度。加法器将通过修正量运算电路运算的修正角度和通过中点运算电路运算的马达中点相加，而运算最终的马达中点。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.029 seconds)
