公开(公告)号：CN107786141B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201710696006.0

申请日：2017-08-15

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  长谷川纯 ,  藤田翔平 ,  梁井康平 ,  铃木达也 ,  三宅达也 ,  铃木崇志

IPC: H02P21/22 ,  B62D5/04

Abstract: 一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。

公开(公告)号：CN109955893A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201811580598.0

申请日：2018-12-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 细野宽 ,  南部彰 ,  铃木达也

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种能够确保基于通过相对角传感器检测的电机的旋转角的转向操纵绝对角的运算精度的转向操纵控制装置。ECU的转向操纵角运算电路(70)具有第一中点运算电路(71)、第二中点运算电路(72)以及绝对角运算电路(74)。第一中点运算电路在车辆行驶用的驱动源启动时，基于通过转向传感器检测的转向操纵角(θs)以及通过相对角传感器检测的电机的旋转角(θm)来运算电机中点(θm01)。第二中点运算电路在通过转向传感器检测的转向操纵角是相对于转向操纵角的相对行程为恒定的规定的角度范围内的角度时，运算电机中点(θm02)。绝对角运算电路在通过第二中点运算电路运算出电机中点以后，使用该电机中点以绝对角来运算转向操纵角。

公开(公告)号：CN109955893B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN201811580598.0

申请日：2018-12-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 细野宽 ,  南部彰 ,  铃木达也

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种能够确保基于通过相对角传感器检测的电机的旋转角的转向操纵绝对角的运算精度的转向操纵控制装置。ECU的转向操纵角运算电路(70)具有第一中点运算电路(71)、第二中点运算电路(72)以及绝对角运算电路(74)。第一中点运算电路在车辆行驶用的驱动源启动时，基于通过转向传感器检测的转向操纵角(θs)以及通过相对角传感器检测的电机的旋转角(θm)来运算电机中点(θm01)。第二中点运算电路在通过转向传感器检测的转向操纵角是相对于转向操纵角的相对行程为恒定的规定的角度范围内的角度时，运算电机中点(θm02)。绝对角运算电路在通过第二中点运算电路运算出电机中点以后，使用该电机中点以绝对角来运算转向操纵角。

公开(公告)号：CN107786141A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710696006.0

申请日：2017-08-15

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  长谷川纯 ,  藤田翔平 ,  梁井康平 ,  铃木达也 ,  三宅达也 ,  铃木崇志

IPC: H02P21/22 ,  B62D5/04

Abstract: 一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。

公开(公告)号：CN107776657A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710697718.4

申请日：2017-08-15

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  长谷川纯 ,  藤田翔平 ,  梁井康平 ,  铃木达也

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0469 ,  B62D3/12 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/046

Abstract: 一种转向控制装置，包括：反馈处理部分，其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；末端确定处理部分，其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角；以及末端时间限制处理部分，其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小。限制电流值是通过执行校正以基于电机(50)的旋转速度的大小的减小程度减小当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时流过电机(50)的电流的检测值的大小而获得的值。

公开(公告)号：CN107776657B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201710697718.4

申请日：2017-08-15

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  长谷川纯 ,  藤田翔平 ,  梁井康平 ,  铃木达也

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种转向控制装置，包括：反馈处理部分，其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；末端确定处理部分，其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角；以及末端时间限制处理部分，其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小。限制电流值是通过执行校正以基于电机(50)的旋转速度的大小的减小程度减小当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时流过电机(50)的电流的检测值的大小而获得的值。